课程设计任务书设计题目：机械手.docVIP

机械设计制造及其自动化专业 专业课程设计任务书 专业课程设计是对本专业学生设计能力的一次综合训练，是对学生掌握、运用专业基础知识情况的考查。学生在设计中要全面展现出自己的分析能力、计算能力、设计能力以及制图能力。 设计题目：机械手 技术指标：自由度: 3～4个及以上 抓举重量： 5～10kg及以上 动力源： 液压或机电传动 （每班2/3液压；机电电1/3 电） 对 象： 轴类、球类、扁平类零件 （每组各占1/3） 种 类： 加工、搬运、装配等场合应用的各类机械手 完成工作： 机械手装配图（手绘） 1张（O号） 1 图纸规范，符合国家标准要求 2 结构设计合理、表达正确 3 图面整洁，尺寸、配合标注完整 ，文字表达准确、工整 设计说明书(手写20页以上） 1份 1 撰写规范、条理清晰、字迹工整 2 计算内容完整、正确 3 叙述全面完整、语言简单明了 4 摘要部分为中、英文形式 格式：1 封面 2 摘要 3 绪论（目的、意义、主要设计参数和技术要求） 4 总体方案设计（设计方案分析，要有形态学矩阵，最佳功能原理方案确定） 5 详细设计（运动设计、动力计算、主要零部件选择、校核） 6. 结束语 不少于1万字 参考资料： 《机械手图册》 上海交大机器人研究室编 上海科学技术出版社 1979 《机械手及其应用王承义编 至少要有2个视图能清楚表达结构，加适当的向视图或剖视图等，手臂间要明确表达装配关系。