基于V-视差的障碍物检测改进方法.pdfVIP

第 卷第 期 年 月 科学技术与工程 基于视差的障碍物检测改进方法 林川 宋伟奇 覃金飞 广西科技大学电气与信息工程学院 广西汽车零部件与整车技术重点实验室广西科技大学 柳州 柳州城市职业学院 柳州 摘要针对传统视差方法提取的道路信息与实际道路信息偏离较大造成障碍物漏检率相对较高的问题提出一种改进 的视差障碍物检测方法 在详细分析传统视差检测方法的原理和存在的缺陷基础上提出了极大值约束较小值抑制约 束距离约束和偏移约束四种条件结合