基于外骨骼机器人下肢康复训练评价策略研究.pdfVIP

第 卷第 期 年 月 科学技术与工程 基于外骨骼机器人下肢康复训练评价策略研究 陈贵亮赵 月王歌 张元春刘更谦 河北工业大学机械学院天津 摘要 脑卒中引起的下肢瘫痪是一种常见疾病临床中由理疗医师施以积极的人工理疗可使患者下肢得到有效的恢复但 存在理疗过程人为因素大评价标准不一致的缺陷 基于以下肢外骨骼机器人辅助患者进行下肢康复训练的技术以提高康 复训练效率为目标对肢体运动功能评价的现行标准评价指标评价方法三个方面进行了分析提出具有代表性的康复评定 参数进而研究出适用于利用外骨骼下肢康复机器人进行下肢康复训练中的康复评价策略 关键词 康复医疗康复评价评定参数 中图法分类号 文献标志码 康复医学发展于 世纪 年代 年代我国 平台上对下肢瘫痪患者进行康复训练的技术进行 开始在这方面的研究 起初康复医学只注重康复 深入的研究所开发的下肢外骨骼康复机器人在下