数控回转台工作台(同步带)设计说明书初稿.docVIP

总体设计 动力机——交流伺服电机 传动部分——同步带传动、蜗轮蜗杆传动两级减速。 选择同步带而不是普通V带的原因是保证较为精确的传动比。 计算传动装置的运动和动力参数 摩擦力矩 初步选定回转工作台的材料为铸钢，其密度查机械手册可知= 7.85×103kg/m3 由给定的设计参数可知工作台的尺寸为 直径为320mm 假设工作台厚度为100mm 则有 工作台质量 m==7.85×103×3.14××100×=63.1kg 转动惯量=0.5*（63.1+300）*0.16*0.16=4.65kg·㎡为0.7，同步带传动为0.98 所需功率P10=P4/（）=180W 同时考虑功率储备取P1=600W 传动比的确定 初选同步带传动比=4.75；蜗杆传动比=40 则根据传动比可得各级零件转速： =40，工作台（蜗轮）转速=10.5大带轮、蜗杆n2=n3=420= =4.75，小带轮转速=1995 交流伺服电机的选择 根据初定的输出扭矩为T==1Nm，驱动小带轮所需转速转速=1995，功率P1=400W 选取型号为60SY—M01930交流伺服电机系列 基本参数如下： 额定功率600W 额定电流3.7A 额定转矩1.91Nm 最大转矩5.4Nm 额定转速3000 最大转速3600 转子惯量0.526 输入电压AC220V 长度153.5mm 电机重量2.10Kg 机械系统的设计与计算 蜗轮蜗杆设计计算 蜗杆采用45号钢，表面淬火硬度45HRC.蜗轮采用ZCuSn10P1，砂型铸造 初选 设=4 =0.03，= 根据传动比=40取=0.40，=（=1），蜗杆传动啮合效率=0..6 中心距计算 =112710Nmm 使用系数 =1.6*1.1=1.76 转速系数 ==0.9 弹性系数 =147 寿命系数 预计机床寿命=12000h ===1.131.6 接触系数 =2.7 接触疲劳极限 =265MPa 接触疲劳最小安全系数 =1.3 中心距 a===89.92mm 圆整为标准值a=100mm 传动基本尺寸 蜗杆头数=1 蜗轮齿数=i2×z3=40 模数m=（1.4——1.7）=（1.4——1.7）×100/40=3.5——4.25 取m=4 蜗杆分度圆直径=×a=0.40×100=40mm 取=40mm 蜗轮分度圆直径 =m=160mm 蜗杆导程角 tan=m/=1×4/40=0.1 = 蜗轮宽度 =2×m=2×4×（0.5+）=30.53mm 取=31mm 蜗杆圆周速度 ===0.88 相对滑动速度 =/cos=0.88 当量摩擦系数 =0.065 ， = 齿面接触疲劳强度验算 许用接触应力 ==0.9×.13×=207MPa 最大接触应力===176.77MPa207MPa 合理 轮齿弯曲疲劳强度验算 齿根弯曲疲劳极限 =115MPa 弯曲疲劳最小安全系数 =1.4 许用弯曲疲劳应力 ==115/1.4=82MPa 轮齿最大弯曲应力 ==20MPa82MPa 合理 蜗杆轴挠度验算 轴惯性矩 I=== 许用蜗杆挠度=0.004m=0.004×4=0.016mm 蜗杆轴挠度 = =0.0020mm0.012mm 合理 温度计算 传动啮合效率 ==0.6 搅油效率=0.99 轴承效率=0.99 总效率=0.767×0.99×0.99=0.60 散热面积估算 ==0.52 箱体工作温度 ==25.24 此处取 合理 润滑油黏度和润滑方法 润滑油黏度 根据=0.88，取润滑油黏度=1000 润滑方法 采用浸油润滑 由此可以确定蜗轮蜗杆副的一些基本参数： 名称 符号 公式 数值 蜗杆轴向齿距 px Px=πm 12.56mm 蜗杆导程 pz pz=πmz3 12.56mm 蜗杆分度圆直径 d3 d3=z3m/tanγ 40mm 蜗杆齿顶圆直径 da3 da3=d3+2ha 48mm 蜗杆齿根圆直径 df3 df3=d3-2（ha+c） 31.6mm 蜗杆分度圆柱导程角 γ tanγ=mz3/d3 5.71° 蜗杆齿宽（螺纹长度） b3 b3=2m 52mm 蜗轮分度圆直径 d4 d4=mz2 160mm 蜗轮喉圆直径 da4 da4=d4+2（ha+xm） 168mm（x=0） 蜗轮齿根圆直径 df4 df4= d4-2（ha-xm+c） 151.6mm 蜗轮外径 de4 de4=da4+m 172mm 蜗轮齿宽 b4 b4=2m（0.5+） 取为31mm 蜗轮齿宽角 =2arcsin（b4/d3） 101.6° 中心距 a 1/2(d3+d4) 100mm 蜗轮咽喉母圆半径 rg4 rg4=a-da4/2 16mm 齿顶高ha=m，径向间隙c=0.2m。 同步带传动设计 确定带传动的设计功