压电类智能梁元的力学特性及最优控制.pdfVIP

强度与环境, 2000 ( 1) Structure Env ironm en t En g in eer in g, 2000 ( 1) 压电类智能梁元的力学特性及最优控制 任秀华　丁　桦 　麦汉超 ( ) ( ) 北京航空航天大学固体力学研究所, 北京 100083 　　　 中国科学院力学研究所, 北京 100080 文摘　本文分别从压电的传感器和驱动器的力学和电磁学特性入手, 详细地描述了带有反馈装 置的表面铺设传感器和驱动器的智能梁的力学特性, 给出了其微分方程; 同时, 根据有限元理 论, 推导了智能梁离散系统的动态微分方程及能量方程。在理论分析的基础上, 对反馈装置带来 的控制力进行优化分析, 尽可能地提高了驱动器的使用效率。 主题词　智能材料　压电材料　最优控制 目前, 已有 不 少 文 献 报 道 了有 关 智 能材 料 控 制 方 面 的研 究, 如: 、 B P letn er H A b ram ov ich 对智能材料壳体进行了初步的探讨, 并且分析了壳体的静态响应、动态响应的 [2 ] 控制方程 。 、 、 在“压电传感器和驱动器的最优控制”一文 S H an agu d M W O b a l A J Ca lise [3 ] 中 , 详细地论述了智能梁元的力学特性; 探讨了在不位置上布设传感器和驱动器的最优控 制问题, 但没有给出明确的讨论。 、 在分析智能梁元时, 从压电材料与 E F C raw ley J de L u is 梁结构之间的相互作用力出发, 最终把压电材料的作用体现在集中剪切力上, 并在此基础 [4 ] 上, 对驱动器的反馈电压进行了优化 。 所以, 到目前为止还没有文献对驱动器的最优控制进行过全面的、系统的分析。基于以 上各种情况, 本文将在前人工作的基础上, 首先分析一下智能梁的基本的力学特性, 并对智 能梁中驱动器的最优控制进行详细的讨论。 1　智能梁元的基本方程 在对智能梁元的分析中, 我们作如下的假设: ( ) 1 设弹性结构与压电材料的黏结是理想的, 它们之间不存在相对的位移。 (2) 电极表面的薄膜相对于压电材料没有质量及刚度, 压电材料本身也不考虑质量及弯 曲刚度。 (3) 压电材料的电容忽略不计。驱动器和传感器之间不存在相互的电磁效应。 任秀华, 女, 汉, 1973 年 9 月生, 硕士研究生 ( 100083) 北京航空航天大学固体力学研究所。 丁　桦, ( 100080) 北京中关村中国科学院力学研究所。 ( ) 麦汉超, 男, 汉, 194 1 年 1 月生, 教授, 博士生导师 100083 北京航空航天大学固体力学研究所。 收稿 日期: 1999040 1 — 42 — 11　传感器及驱动器 图 11　智能梁 根据压电材料的本构方程及位移边界条件, S H an agu d [3 ] 已经得出传感器的输出电压, a+ b