速度瞬心及其在机构速度分析中的应用.pdfVIP

第6 期 (总第 157 期) 机 械 工 程 与 自 动 化 N o 6 2009 年 12 月 M ECHAN ICAL 　EN G IN EER IN G　　AU TOM A T ION D ec 文章编号: 167264 13 (2009) 060 16602 速度瞬心及其在机构速度分析中的应用 岳桂杰, 保承军 (兰州城市学院 培黎工程技术学院, 甘肃　兰州　730070) 摘要: 着重阐述了速度瞬心的概念及瞬心的求法, 并讲解了速度瞬心在实际机构分析中的运用。 关键词: 速度瞬心; 应用; 机构分析 中图分类号: TH 1132　　　文献标识码: B ( ( ) ) 1　速度瞬心 直于移动副导路的无穷远处 图2 b 。当两构件组成 由运动学可知, 一个刚体 1 相对另一固定坐标系 高副时, 如果两构件作纯滚动, 接触点无相对速度, 接 ( ) ( ( ) ) 或静止刚体2 作平面平行运动 简称平面运动 时, 在 触点就是瞬心P 12 图2 c ; 否则, 由于构件间具有两 任一瞬时, 该平面运动都可看作绕某一相对静止点转 个相对运动自由度, 不能确定构件1 上某点对构件2 的 动, 该点称为瞬时速度中心, 简称瞬心。瞬心是刚体 相对速度的方向, 因而不能确定瞬心P 12 的确定位置。 1 和刚体2 无相对速度的瞬时重合点, 用 表示。在 但是, 从两构件必须保持接触出发, 可知构件1 上 点 P 12 K 图1 中, A 1A 2 为刚体 1 上的 1 点相对于刚体2 上的重 的相对速度必定沿着高副公切线 的方向, 所以瞬心 v A tt ( 合点 的速度, 的涵义也相仿。 虽不能完全确定, 但必位于高副的公法线 上 图 A 2 vB 1B 2 P 12 nn 速度瞬心的概念不仅适合机构中运动构件与固定 2 (d) ) 。 构件的运动关系, 也可以推广到一个运动构件与另一 个运动构件的运动关系。在机构中运动构件相对固定 构件, 由于固定构件的绝对速度为零且无相对速度, 称 为绝对瞬心; 一个运动构件相对另一运动构件, 由于 绝对速度相同且无相对速度, 称为相对瞬心或同速点。 2　瞬心的求法