反馈深度可调的自动埋弧焊控制系统.pdfVIP

第十三次全国焊接学术会议论文俘掳 对产品的疲劳寿命及裂纹扩展速率进行了定量计算， [3]AmatoL，B叫dr∞oF，‰ri鼬M．spreadiIIg粕da孵ssive e舶ct8 结果说明断裂为高应力低周疲劳断裂。 by alloy718 (3)根据疲劳弧线和疲劳台阶的方向和特点在管 [J]．WeldingJoIlml，1972，5l(7)：34l一345． [4]印有胜．镍基钎料的钎缝脆性及其影响因素[J]．焊接学 壁外侧找到了疲劳断裂源，说明断裂是从管壁外侧开 报，1997，18(3)：136一142． 始的。管壁外侧的多个疲劳源是低周疲劳失效断口的 特征。 [6]崔约贤，王长利．金属断口分析[M]．哈尔滨：哈尔滨工 参考文献 业大学出版社，1998．132一133． [1]庄鸿寿，罗格夏特E．高温钎焊[M]．北京：国防工业出版 社，1989．4l—127． 作者简介：何鹏，1972年出生，教授，博士生导师，哈尔滨工 R fiuer 业大学材料科学与工程学院院长助理，主要从事新 E JR．Nickel—base [2]EngD，R弦mJ，Doyle b豫zing Ⅱ蛾a18for tuIbim Jo心 材料、微连接及可靠性基础理论与实际应用技术研 aircr心gasapplicati蚰[J]．welding 究。已发表论文9l篇。 训，1977，56(10)：15—21． 反馈深度可调的自动埋弧焊控制系统 庆 成红英刘超英 肇 学 院(526061) 哈尔滨和泰电力设备有限公司(150090)焦杰 摘要建立了恒流输出外特性条件下埋弧焊过程中电弧、弧长、送丝速度等主要参数的动力学模型。用比例 微分(PD)方法描述了焊接过程中焊丝一边送进一边燃烧的动态平衡关系，送丝机特性、电弧特性和控制电路特性 三者共同决定系统的时间常数，该时间常数决定系统调整的速度。通过拉普拉斯变换，从复频域给出了焊接系统 的稳定条件。对影响引弧过渡特性和焊接过程稳定性的因素进行了分析，电弧的扰动可以通过该PD系统自动调 节到稳定点，设置电压决定系统的最终平衡点。 关键词：埋弧焊反馈深度极点位置稳定性 中图分类号： TH434二4 馈深度可调的埋弧焊控制器，以适应不同送丝方法、不 0前 言 同极性、不同占空比的埋弧焊过程。 埋弧焊是一种高效率、高质量的自动焊接方法，由 1 系统结构 于焊接熔深大，特别适用于压力容器、造船、桥梁、铁 路、管道等中厚板长焊缝的焊接。埋弧焊系统一般由 1．1送丝方式与电弧极性 下面几部分组成：第一是提供热源的焊接电源；第二是 按送丝方式，埋弧焊可以分为等速送丝和变速送 调节焊接速度和方向的行走机构；第三是一个为燃弧 丝两种。在平稳焊接阶段，焊丝一边连续燃烧，一边由 区提供连续不断填充材料的