用概率密度函数研究随机横浪中甲板上浪船舶随机混沌运动.docVIP

船舶电力推进模拟器监控系统研究与设计 吴国栋，刘 昭 （，） 摘要： 关键词：中图分类号： 文献标识码： 文章编号：1005-9962(20) 02-0031-04 Abstract: A marine electric propulsion simulator monitoring system is designed. Distributed remote I/O modules are used to acquire information and data, an industrial computer is used to perform monitoring and control functions, the communication between the I/O modules, the inverters, and the industrial computer is implemented by RS-485 field-bus, and the control program is developed based on Delphi. Data acquisition, logical control and default process are carried out by the monitoring system. The simulation of real-ship electric propulsion electric propulsion is ralized. Key words: electric propulsion; RS-485 communication; data acquisition; fault protection 0 引 言 船舶电力推进装置一般指采用电动机械带动螺旋桨来推动船舶运动的装置[1]。电力推进船舶采用中高速柴油机，相比传统船舶使用的低速柴油机体积小、噪音低，同时柴油机在额定转速，效率高，使用寿命长。由电机调速实现船舶速度与航向控制。与直接调节柴油机转速相比，具有动态响应高、调速性能好、调速方法多样。可对船舶实现高精度、高机动性控制。 从第一艘电力实验船至今已有170多年的历史[2]。长期以来受到电机调速技术的限制，电力推进的应用局限于少量特种船舶[3]。年代之后，随着电力电子、计算机和大功率开关器件技术的发展，交流变频调速技术日趋成熟。应用交流调速的电力推进船舶在机动性、可靠性和安全性等方面明显的优势[4~5]。 为了能够为船舶电力推进技术的研究提供试验环境，上海海事大学研发了电力推进模拟器监控系统，用于船舶电力推进技术试验研究航海类相关培训。为研究及培训提供与电力推进实船类似的监控系统架构及操作模式。简介，男，研究，19年生。1 监控系统硬件设计 电力推进模拟器监控系统的硬件结构如图1所示。系统配置了两套全回转POD推进器，套为具有变频器和电动机的物理POD，另套是屏幕显示的虚拟POD。整个模拟器有4个控制台：驾驶室、左舷、右舷和机旁。所有控制台都配置了套推进器的操控设备，包括套万向车钟、操控按钮和状态指示灯等。 图1 电力推进模拟器监控系统监控系统采用工业控制计算机作为核心控制器件，分布式远程I/O模块采集控制台、变频器和电动机等设备的现场数据， RS-485总线连接I/O模块和控制计算机，构成总线通信网络，完成系统内的数据传输。模拟量数据采集模块的精度为14位，确保系统的控制精度性能。控制器采用嵌入式计算机，具有7个RS-485接口，可同时进行多个RS-485串口的数据读写，缩短数据采集周期，提高整个系统实时监控性能。 要数字量输入信号：4个控制台的推进起动与停止信号，万向车钟的零位、前进与后退信号，操控部位切换控制信号，船舶航行模式选择信号等。 主要模拟量输入信号：4个控制台的左右推车钟速度给定信号，回转给定信号以及车钟给定回令信号等。 主要数字量输出信号：4个控制台的指示及报警灯输出信号蜂鸣器报警，及车钟电机正反转继电器控制信号等。 主要模拟量输出信号：4个控制台上的推进转速表，回转角度表，船速表，以及电压，电流和功率表等。 POD吊舱式推进器作为实体控制对象，其中包含推进变频器、推进电机、回转变频器和回转电机，可完成船舶推进与回转。 2 监控系统功能与性能设计 在设计监控系统的功能与性能时，力求最大程度地仿真实际船舶监控功能与性能。 2.1 主要功能 操作部位无扰动切换。系统设置驾驶室遥控、左舷遥控、右舷遥控和就地应急控制种操作部位控制。操作部位切换时，由机旁或驾驶室控制台发出请求，相应控制台发出应答信号后完成操作部位切换。如在规定时间内无应答，可取消切换请求信号，保持原有操控部位。 误操作自动闭锁。系统实时