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课程设计说明书 搅拌机自动机械设计 学 院：农业工程与食品科学学院 专 业：农机 姓名学号： 指导教师： 目录 方案 1构简介----------------------------------------------3 2设计数据--------------------------------------------3 设计过程 连杆机构运动分析-----------------------------------4 飞轮的设计-----------------------------------------7 电动机的选择---------------------------------------8 计算蜗杆涡轮运动参数-------------------------------9 选择联轴器-----------------------------------------9 轴计与强度计算-------------------------------------12 带传动与以及齿轮减速器设计与计算-------------------17 心得体会---------------------------------------------19 参考资料---------------------------------------------19 方案 1．机构简介 搅拌机常用于化学工业和食品工业中，对拌料进行搅拌工作。如图9—9(a)所示，电动机经过齿轮减速(图中只圆出齿轮副zl—z2)，带动曲柄2顺时针方向回转、驱使曲柄摇杆机构(1—2—3—4)运动；同时通过蜗轮蜗杆带动容器绕垂直轴缓慢转动。当连杆3运动时，固联在其上的拌勺E即沿图中虚线所示轨迹运动而将容器中的拌料均匀搅动。为了减小机器的速度波动，在曲柄轴A上安装一调速飞轮。 工作时，假定拌料对拌勺的压力与深度成正比，即产生的阻力按直线变化，如图9—9(b)所示。 2．设计数据 设计数据见表9—8 设计过程： (一)连杆机构的运动分析 曲柄位置图的做法，如下图所示：取摇杆在左极限位置时所对应的曲柄作为起始位置1，按转向将曲柄圆周分为十二等分，得12个位置。并找出连杆上搅拌勺的各对应点E1，E2，………E12，绘出正点轨迹。按搅拌勺的运动轨迹的最低点向下量40mm定出容器地面位置，再根据容器高度定出容积顶面位置。并求出搅拌勺E离开及进入容器所对应两个曲柄位置8\和11\. 设计方案及过程 选第二组数据（X=535MM, Y=420MM,LAB=245MM,LBC=590MM, LCD=420MM,LBE=1390MM）进行设计。 （1）作搅拌勺运动轨迹 首先，做出摇杆在左极限位置（即AB和BC杆共线时）所对应的曲柄位置1，然后按转向将周做十二等分，的十二个位置。再根据其他各干的长度找出连杆上长度找出连杆上搅拌勺E的个对应点，绘出正点轨迹，按搅拌勺的运动轨迹的最低点向下量40mm定出容器地面位置再根据容器高度定出容器顶面位置。容器顶面位置与搅拌勺E离开及进入容器时所对应的曲柄位置。如下图所示： （2）作构件两个位置的运动简图 根据设计要求，选择3和8位置作为构件的运动简图。先对应上图分别作出在位置3和8的曲柄AB，然后分别以B为圆心，BC长为半径和以D为圆心，DC长为半径画圆弧，两圆弧的交点即为C点位置。延长BC画虚线只E点使BE长为1390mm,即作出了构件在位置3和8的运动简图，如下图所示： （3）作构件处于位置3和8时的速度多边形和加速度多边形 a.对3位置C,E点进行速度分析和加速度分析 1.速度分析 如右图所示，选取速度比例尺Uv=0.025m/s/mm 对于C点 VC = VB + VCB 方向： ⊥CD ⊥AB ⊥BC 大小： ？ √ ？ ω=2πrad/s VB=ω2LAB=1.54m/s VC=UVLPC=0.025×59=1.47M/S VCB=UVLBC=0.025×19.5=0.49M/S ω3=VCB/LBC=0.83rad/s 对于E点： VE = VB + VEB 方向： ？ ⊥AB ⊥BE 大小： ？ √ √ VEB =ω3LBE =1.15M/