第六节拉氏变换及其性质.pptVIP

* 第六节 拉氏变换及其性质 一 拉氏变换的基本概念 定义 设函数f(t)的定义域为[0， ),若广义积分 对于p的某一范围内的值收敛于F(p)，即F(p)= 则称F(p)为f(t)的拉普拉斯变换（或象函数，拉氏变换），记作L[f(t)]=F(p).也称f(t)为F(p)的拉氏逆变换（或象原函数），记作 [F(p)]=f(t). 说明： 1）为方便计，总假定：当t0时，f(t) 0。 2）p本来是复数，为方便，假定p为实数。不影响讨论。 3）拉氏变换是一种积分变换（另一种为：傅里叶变换）。 例题 例1 求f(t)=eat（t 0, a是常数）的拉氏变换。 例2 求f(t)=at（t 0, a为常数）的拉氏变换。 例3 求f(t)=sin t(t 0)的拉氏变换。 同理可求L[cos t]. 公式小结： L[eat]= (pa) L[t]= (p0) L[sin t]= (p0) L[cos t]= (p0) 在自动控制系统中，经常会遇到下述两个函数： （1）单位阶梯函数： 在例1中，令a=0得L[u(t)]= (p0) 当常数ab时，因 故不难得 或 （分三段讨论）（参考下图） u(t) 1 t O u(t—a) 1 O a t 1 O b u(t—b) t 1 f(t) a b t O (1) (2) (3) (4) 结论：设0a1a2 an，且 则 例4 已知 试用单位阶梯函数将f(t)合写为一个式子。 例5 已知 试将f(t)合写为一个式子。 （2）狄拉克函数 (Dirac) 定义 设 则称 为狄拉克函数， 简称 函数。 的图象： t O (1) O t (2) * *