基于单片机C语言控制的步进电机毕业设计.docVIP

宁波理工学院 专业综合课程实习 课程论文 题 目 基于单片机C语言控制的步进电机 项目成员 专业班级 电气工程及其自动化102 指导教师 分 院 信息科学与工程分院 完成日期 7月17日 摘要 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点，使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变得非常的简单。步进电机的调速一般是改变输入步进电机的脉冲的频率来实现的。因为每给一个脉冲步进电机就转动一个固定的角度，这样就可以通过控制步进电机的一个脉冲到下一个脉冲的时间间隔来改变脉冲的频率，以延时的长短来具体控制步进角来改变电机的转速，从而实现步进电机的调速。在本设计方案中采用STC12C5A32AD型单片机内部的定时器改变CP脉冲的频率实现对步进电机的转速进行控制，同时通过编程决定脉冲发生个数来实现位置的精确定位。 关键词：步进电机、单片机、调速、基于单片机C语言控制的步进电机系统 一 课程设计要求 运用单片机C语言设计步进电机系统要求实现如下基本功能：能控制电机正反转，有正转和反转按钮；在一定范围内可控制转速，有加速和加速按钮；可在不断电源的情况下暂停，有一个暂停按钮；在停止、正转、反转的时候，分别有指示灯指示工作状态；?有状态观察指示灯，可观察电动机A、B、C、D相的状态以观察电动机的旋转状态；通过改变程序而改变电动机的驱动方式：单四拍、双四拍、单双八拍。 二 软件设置 本次交通灯系统用到proteus、keil和stc-isp-v4.8这三种软件，现对这三种软件依次作介绍。STC-ISP 是一款单片机下载编程烧录软件，是针对STC系列单片机而设计的，可下载STC89系列、12C2052 系列和12C5410等系列的STC单片机，使用简便，现已被广泛使用。Proteus与其它单片机仿真软件不同的是，它不仅能仿真单片机CPU的工作情况，也能仿真单片机外围电路或没有单片机参与的其它电路的工作情况。因此在仿真和程序调试时，关心的不再是某些语句执行时单片机寄存器和存储器内容的改变，而是从工程的角度直接看程序运行和电路工作的过程和结果。Keil C51是51系列兼容单片机C语言软件开发系统，与汇编相比，C语言在功能上、结构性、可读性、可维护性上有明显的优势。Keil C51软件提供丰富的库函数和功能强大的集成开发调试工具，在开发大型软件时更能体现高级语言的优势。 三 硬件原理图 3.1电路原理图 电路原理图如图1所示。 图1 电路原理图 通过51单片机芯片控制，外接驱动电路、开关电路、复位电路、LED灯等构成正题的电路原理图。 3.2单片机最小系统 单片机最小系统如图2所示。 图2 单片机最小系统 单片机最小系统以89C51为核心,外加时钟和复位电路,电路结构简单,抗干扰能力强,成本相对较低,非常符合本设计的所有要求。 时钟电路在单片机的外部通过XTAL1,XTAL2这两个引脚跨接晶体振荡器和微调电容,构成稳定的自激振荡器.复位电路分为上电自动复位和按键手动位,RST引脚是复位信号的输入端,复位信号是高电平有效。 3.3步进电机驱动电路 步进电机驱动电路如图3所示。 图3 步进电机驱动电路 单片机的P3口接ULN2003A，再接一个电机，以实现对电机的驱动控制作用。 3.4按键部分 按键部分电路如图4所示。 图4 按键部分电路 按键部分由暂停启动、正反转、驱动方式切换、减速、加速按键组成，并分别接至P1.0—P1.4口。 3.5 LED显示部分 LED显示电路如图5所示。 图5 LED显示电路 LED灯分别接至51芯片的P2口，通过按键来显示各个状态。 四 软件流程图 图6 软件流程图 五 设计结果（