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20 11年 2 月 机床与液压 Feb 20 11
第 39卷 第 3期 MACH IN E TOOL HYDRAUL ICS Vol39 No3
DO I: 10. 3969 / j issn100 1 - 388120 1103028
基于 EA SY5 的防反转阀的动力学建模与仿真
潘尚峰 , 邓鹏
(清华大学精密仪器及机械学系 , 北京 100084 )
摘要 : 根据挖掘机液压系统中使用的防反转阀的工作原理 , 建立其动力学方程 , 在 EA SY5 中构建其仿真模型并对仿真
模型进行测试检验 。在有无防反转阀两种情况下 , 对某液压挖掘机的回转回路进行仿真 。仿真结果表明 , 防反转阀能够有
效抑制回转装置的往复摆动 。
关键词 : 防反转阀; 建模与仿真 ; EA SY5
中图分类号 : TH 137 文献标识码 : A 文章编号 : 100 1 - 3881 (20 11) 3 - 094 - 3
A D ynam ica l M odelin g an d S im ula tion of An tisw ing Va lve Ba sed on EA SY 5
PAN Shangfeng, D EN G Peng
(D ep artm en t of Precision In strum en ts and M echano logy, Tsinghua U n iversity, B eij ing 100084 , Ch ina)
A b stract: A dynam ic equation of an tisw ing valve u sed in hydrau lic excavator on the basis of its work ing p rincip le wa s estab
lished, and a simu lation model in EA SY5 was bu ilt and te sted. In the two ca se s w ith and w ithou t antisw ing valve, simu lation s of the
slew ing circu it on a hydrau lic excavator were m ade. The sim u lation re su lts show that the antisw ing valve can effectively inh ib it the sle
w ing device from sw inging back and forth.
Keywords: A ntisw ing valve; Modeling and simu lation; EA SY5
液压挖掘机除了下部行走机构外 , 其余部分都布 处于正常工作状态 ;
置在回转平台上 。对于大型挖掘机而言 , 其上部机构 当换 向阀回中位时 ,
的转动惯量很大 。当转台即将停止时 , 油路切断 , 为 马达在惯性作用下继
了达到制动效果 , 液压马达进油腔和回油腔被封闭。 续旋转 , 此时马达 B
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