过程装备与控制工程课程设计_管式热裂解反应器出口温度前馈——反馈控制系统设计.docVIP

课 程 设 计 任 务 书 1．设计目的： （1）培养学生运用过程检测仪表与控制技术及其他相关课程的知识，结合毕业实习中学到的实践知识，独立地分析和解决实际过程控制的问题，初步具备设计分析一个过程控制系统的能力。 （2）运用工程的方法，通过一个简单课题的设计练习，可使学生初步体验过程控制系统的设计过程、设计要求、完成的工作内容和具体的设计方法。 （3）培养学生独立工作能力和创造力；综合运用专业及基础知识，解决实际工程技术问题的能力； （4）培养查阅图书资料、产品手册和各种工具书的能力； （5）培养编写技术报告和编制技术资料的能力。 2．设计内容和要求（包括原始数据、技术参数、条件、设计要求等）： 经过过程检测、过程控制工程、工程测试技术、过程装备原理过程流体机械 分析被控对象特性，选择控制算法； 进行系统仿真，调节控制参数，分析系统性能； 写出设计工作小结。对在完成以上设计过程所进行的有关步骤：如设计思想、指标论证、方案确定、参数计算、元器件选择、原理分析等作出说明，并对所完成的设计作出评价，对自己整个设计工作中经验教训，总结收获。 3．设计工作任务及工作量的要求〔包括课程设计计算说明书(论文)、图纸、实物样品等〕： 1．确定系统整体控制方案、仪表选型、系统控制流程图、选择控制算法。 2．撰写课程设计说明书一份（A4纸）。 4．主要参考文献： [1]《过程控制工程》 戴连奎 主编过程控制技术及其应用主编 工业出版社过程 主编化学工业出版社 主编过程 主编冶金工业出版社 主编化学工业出版社过程 主编化学工业出版社过程 主编化学工业出版社《过程流体机械主编化学工业出版社过程 主编化学工业出版社 主编5．设计成果形式及要求： 提供课程设计说明书一份，要求内容与设计过程相符，且格式要符合规定要求； 系统控制流程图一份； 6．工作计划及进度： 2013年12月日月日月日月日月日月日月日月日月日1管式热裂解反应器前馈-反馈控制系统概述 1 1.1概述 1 1.2 管式热裂解反应器的扰动分析 1 1.3 前馈-反馈控制系统 2 2 课程设计方案论证 3 2.1 控制方案1设计 3 2.2 控制方案2设计 3 2.3 控制方案3设计 3 3 前馈-反馈控制系统设计及器件选择 5 3.1 前馈—反馈控制系统设计 5 3.2 参数的工程整定 10 3.3 前馈—反馈控制系统整定 12 4.MATLAB系统仿真 16 4.1 matlab的简介 16 4.2simulink控制系统仿真 16 5 课程设计总结 19 6 参考文献 20 1 管式热裂解反应器前馈-反馈控制系统概述 1.1概述 管式热裂解反应器是主要用于烃类热裂解的反应装置。烃类热裂解过程是指石油烃类原 料(天然气、炼厂气、油田气、汽油和重油）在高温（700-1000） 、隔绝空气的条件下发生 分解反应而生成碳原子数较少、相对分子质量较低的三烯（乙烯、丙烯和丁二烯） 、三苯（苯、 甲苯和二甲苯）等短裢烃的化学过程。管式反应器从结构上可以分为单管反应器和多管反应 器，多管反应器是将多个管式电反应单元并联组装成电反应器；可以是空管，如管式裂解炉， 也可以是在管内填充颗粒状催化剂的填充管，以进行多相催化反应，如列管式固定床反应器。 管式反应器结构简单、加工方便，耐高压、传热面积大，特别适用于强烈放热和加压下的反 应。管式应器还具有容易实现自动控制、节省动力、生产能力高等特点，因此广泛用于气相、 均液相、非均液相、气液相、气固相、固相等反应过程。为保证管式反应器内具有良好的传 热与传质条件, 使之接近于理想反应器，一般要求流体在管内作高速湍流运动。 热裂解的原理：烃类热裂解的过程十分复杂，不仅裂解原料发生反应，而且生成物还会 继续反应，同一种烃也会发生不同的反应。按反应进行的先后顺序，可以反应划分为一次反 应和二次反应。本次课程设计是要完成管式热裂解反应器出口温度控制系统的设计， 采用的 是管式热裂解反应器温度控系统工艺流程及控制要求管式热裂解反应器的主要任务是把原油或重油加热到一定温度， 以保证下一道工序 （分馏或裂解） 的顺利进行。 反应器的工艺流程为燃料油经过蒸汽雾化后在炉膛中燃烧， 被加热油料流过炉膛四周的排管中，就被加热到出口温度。在燃料油管道上装设一个调 节阀，用它来控制燃油量以达到调节温度的目的。其中燃料油压力和过热蒸汽压力都可 以用专门的调节器保持其稳定，。从调节阀动作到温度 改变， 这中间需要相继通过炉膛、 管壁和被加热油料所代表的热容积， 因而反应很缓慢。 工艺上对出口温度要求不高，一般希望波动范围不超过±1～2%。1.3 前馈