第九章点的合成运动.pptVIP

一、点的合成运动的概念 一、点的合成运动的概念 1. 绝对速度、绝对加速度 一、点的合成运动的概念 2.相对速度、相对加速度(Relative Velocity) 一、点的合成运动的概念 3.牵连速度、牵连加速度 (Drag Velocity) 二、点的速度合成定理 (Theorem of velocity Composition) 绝对位移 三、牵连运动为平移时点的加速度合成 四、牵连运动为转动时点的加速度合成　科氏加速度(Coriolis Acceleration) 1. 加速度合成定理 四、牵连运动为转动时点的加速度合成　科氏加速度(Coriolis Acceleration) 理论力学 p.* 理论力学 点的合成运动 (Compound Motion of Moving Point) 小车直线平移 重物上下直线运动 重物对地面作曲线运动 圆盘定轴转动 小球沿槽直线运动 小球从地面观察作螺旋运动 动点相对于动系的运动(点的运动) 动系相对于定系的运动(刚体的运动) 相对运动 牵连运动 绝对运动 x’ y’ 牵连运动 相对运动 绝对运动 绝对运动是相对运动和牵连运动的合成运动,可分解为牵连运动和相对运动。关键是选定动点和动系。 ? 牵连运动 相对运动 绝对运动 y’ x’ x y x y 动点相对于定系的运动(点的运动) 矢量法 绝对速度 绝对加速度 坐标法 自然法 消去t 得绝对轨迹 绝对轨迹的切线方向 绝对轨迹的内凹方向 ? M x z o x y z y r va aa 绝对轨迹 j i k 相对运动方程 相对速度 相对加速度 消去 t 得相对轨迹 相对轨迹的切线方向 ar? ：相对轨迹的切线方向 ? x z o y z’ x’ y’ M j’ i’ k’ vr ar? arn 相对轨迹 arn：相对轨迹的主法线方向 o’ x’ y’ z’ 动点在某瞬时的牵连速度（或牵连加速度）是动系上与动点相重合的点（也称牵连点）在该瞬时的速度（或加速度） 牵连运动为平移时 牵连运动为定轴转动时 ve = ?RM* ?RM* ?RM* 沿RM*指向转轴 ae? = ?RM* aen= ?2RM* ? x z o y z’ x’ y’ M M* o’ 牵连位移 相对位移 x 结论：动点的绝对速度等于牵连速度与相对速度的矢量和 几何法：绝对速度矢量为速度平行四边形的对角线 解析法：绝对速度的投影等于牵连和相对速度投影的代数和 ? vr ve va M M1 M’ M* y z x’ y’ z’ ? x z o y z’ x’ y’ M o’ ar vr vo’ ao’ ? o 圆盘以匀角速度?绕轴o转动 M 小球M以相对速度u绕o作匀速圆周运动 小球的绝对运动仍为圆周运动 vr ? ? ve arn aen aan 科氏加速度 ? 2. 科氏加速度(Coriolis Acceleration) 大小 方向 ??与vr所组成的平面，由右手法则决定 ? vr 实例： 河岸冲刷－－在北半球沿经线流动的河流，其右岸受到冲刷　 离心式压气机，旋转叶片中的气流有科氏加速度 落体偏东 ? ak ? ak vr ? ? ? vr ak