GPS弱信号捕获和跟踪技术的研究与改进.pdfVIP

摘 要 随着各国卫星导航系统的发展建设和不断增长的市场需求，GPS 软件接收机尤其是 基带信号处理的研究成为了当前热点研究课题之一。软件接收机具有可移植性、灵活 性、低成本等优点，便于展开对基带信号捕获和跟踪算法的研究。在高楼林立的城市街 道、相对封闭的室内房间和跌宕起伏的山脉峡谷等环境下，弱信号处理问题就凸现出 来。因此对GPS 弱信号捕获和跟踪技术的研究具有重大的现实意义。 本文主要对 GPS 弱信号捕获和跟踪技术进行研究和改进。首先，介绍 GPS 卫星信号 的结构和产生原理，设计仿真中频信号源，为重点研究和改进弱信号捕获和跟踪算法提 供基础。其次，对两种传统捕获算法进行仿真实验，分析两种算法的性能，提出一种改 进的基于 FFT 弱信号捕获算法。该算法利用中频信号块累加在中频信号 FFT 之前进行累 加，减少相干运算量；利用差分相干累积在 IFFT 之后进行累积，消除平方损耗，解决了 传统的基于 FFT 弱信号捕获时相干积分运算量过大和非相干累加算法引起的平方损耗问 题。对两种弱信号捕获算法进行相同参数标准仿真实验，通过理论分析和实验数据对比 分析：改进算法不仅可以成功捕获弱信号，还可以有效减少相关运算量。最后，对二阶 锁相环模型进行分析，结合跟踪环路中鉴相器的特性，提出一种具有频率牵引的 Costas 环与 DLL 环组合跟踪算法，该组合算法利用捕获得到的粗略载波频率和伪码相位对跟踪 进行初始化，对仿真中频信号源进行跟踪，稳定跟踪后输出导航电文。通过仿真实验结 果分析：该组合跟踪算法不仅可以避免导航比特跳变影响，还可以平衡运算量，提高跟 踪算法的性能。本文主要通过对 GPS 弱信号捕获和跟踪技术的研究提出改进的算法，以 提高对GPS 弱信号的处理能力。 关键词:全球定位系统（GPS ）；GPS 软件接收机；基带；弱信号；捕获；跟踪 I Abstract With the development and the increasing market demand of navigation system, GPS software receiver especially baseband signal processing research has become one of current hot research topics. Software receiver has the advantages of portability, flexible and low cost, so it is easy to do research on baseband signal acquisition and tracking algorithm. Weak signal processing becomes a problem in the narrow streets, closed indoor room and environment such as mountain and canyon. So the research on weak GPS signal acquisition and tracking technology has great realistic significance. The weak GPS signal acquisition and tracking technology is introduced and improved in this paper. First, the structure and principle of the GPS satellite signal is introduced and the middle frequency signal source is designed. Second, two traditional acquisition algorithm are simulated and their performance