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基于STC89C52单片机的智能小车控制 专 业： 测控技术与仪器 姓 名： 咸蛋小超人 2013年 6 月  基于单片机的智能小车控制 摘要：智能作为现代，是后的发展方向可以按照预先设定的模式在一个环境里自动运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等。就是其中的一个体现。设计实现了一种基于51单片机的避障能模型车系统，红外传感器采集路况信息，通过对检测信息的分析，自动控制转向电机转向改变行驶路径，绕过障碍物，从而实现车稳定避障。关键词：智能车；51单片机；避障；红外线 Smart car based on SCM control Abstract：As a new trend of modern electronic products, intelligent is the developmental direction of electronic industry after then. Electronic products, which are intelligently designed, can automatically operate following the mode that