电动助力转向的助力特性.docVIP

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摘要

当前汽车科技高速的发展，汽车的转向系统也不断的发展更新，那么就当前来看发展的大方向是电动助力转向系统，该系统最主要的运行原理为：针对转向盘转矩的传感器以及车速的传感器的信号，EPS系统的ECU对此进行分析并进一步的处理，以此来实现电机的控制，并能够产生合适的助力转矩，以此来助力驾驶者实现转向的操作。

最近这些年，电子技术发展迅速，那么使得EPS的成本较大幅度的降低，日本的三菱汽车公司、大发汽车公司以及本田汽车公司还有德国的ZF公司以及美国的Delphi汽车系统公司、TRW公司都成功的研发除了EPS。SiemensAutomotive以及Mercedes-Benz两公司针对EPS的研发注入了6500万英镑，最终的目标为在2002年进行装车，年产量达到300万套，在全球范围内成为EPS的制造商。当前，在轻微型的轿车以及厢式车上已经大面积使用了EPS，当前每年的产量达到了300万台。

机械方式的转向系统的基础上，电动助力转向系统增加了传感器（包含着小齿轮位置传感器、转矩传感器以及车速传感器）、助力电机、减速机构、电磁离合器以及电子控制单元(ECU)。对于电动助力转向系统来说，基于减速机构的差异，可以分成差动轮系式以及蜗轮蜗杆式助力机构。差动的轮系机构能够在转向中表现的较为平滑而且稳定，转向的灵敏性可以调节，其较为适合汽车的前轴有较大的负载、转向时较为沉重，其主要能够将转向的力有效的降低，诸如载货汽车没有很强的高速操控性能需求的车辆上。

当前来说，中国针对EPS方面的研究也较为迅速，重点是针对控制策略上的研究，在ECU中引入很多不一样的控制方式，采用分析以及实验的方式不断的进行完善，然而，在很多的细节方面的优化和很多别的国家相比差距较大，当前除吉利汽车之外，没有一家汽车行业有EPS的自主知识产权，对于实现EPS批量化的制造依旧还要有较长时间去努力。

Summary

Atpresent,withtherapiddevelopmentofautomobilescienceandtechnology,thesteeringsystemofautomobileshasalsobeencontinuouslydevelopedandupdated.Atpresent,theGeneralDirectionofdevelopmentistheelectricpowersteeringsystem,themainoperatingprincipleofthesystemis:fortheSteeringWheelTorqueSensorandspeedsensorsignal,EPSsystemEcuforfurtheranalysisandprocessing,inordertoachievemotorcontrol,andcanproducethesuitableassistanceTorque,thushelpsthedrivertorealizethesteeringoperation.

Inrecentyears,withtherapiddevelopmentofelectronictechnology,thecostofEPShasbeengreatlyreduced,mitsubishiMotorsCo.,DaihatsuMotorCo.,Ltd.,HondaMotorCo.,ZfCo.,Ltd.,DelphiAutomotiveSystemsCo.,Ltd.AndTRWCo..SiemensAutomotiveandMercedes-Benzhaveinjected#65mintoEPSresearchanddevelopment,withtheultimategoalofloadingvehiclesin2002,producing3msetsayearandbecomingaglobalmakerofEPS.Currently,EPShasbeenwidelyusedinsmallcarsandvans,withthecurrentannualoutputreaching3millionunits.

Onthebasisofamechanicalsteeringsystem,theelectricpowerstee