液压传动与控制 教学实验指导书.docVIP

《液压传动与控制》课程实验指导书 中国石油大学(北京) 机械与储运工程学院 2013年8月 FESTO液压实验台是一个快速拆装实验台,实验时应注意: 1、接通油管时,应将手中的油管中心线以准液压阀接口的中心线,稍加用力即可插入; 2、拆卸油管时,一只手扶稳油管,另一只手握住油管的前端滚花部分,向后稍用力即可拔出; 3、液压阀的接口在其相应位置都有标注,个别阀的标注不清楚,请仔细辨认; 4、实验完成后,先将回路压力调零,再拆卸油管。 实验一 定量液压泵的性能实验 一、实验目的 1.了解定量液压泵压力建立过程,并掌握液压泵的主要性能; 2.学会测量液压泵的压力、流量的方法。 二、实验仪器 定量液压泵,压力表,开关阀,流量计,油管,电压表(万用表) 三、实验内容 1.测定液压泵的流量与压力的关系; 2.绘制流量?压力特性曲线,。 四、实验步骤和方法 液压泵性能实验原理图如图2-1所示。连接好液压回路,启动液压泵至工作压力60bar,将开关阀完全开启。实验时将开关阀慢慢关闭,作为液压泵的工作负载,边调整边在压力表P2上读取压力值15bar,通过流量表Lc记录实验数值。缓慢打开开关阀,从15bar开始逐渐调整液压回路压力值至50bar,每隔5bar记录流量表读数,并计算相应流量值。系统最大压力值不会超过60bar,此值由液压泵的溢流阀限定。 图1-1 液压泵性能实验原理图 系统压力p (bar) 15 25 35 40 45 50 52.5 55 57.5 60 电压表读数 (V) 2.31 2.28 2.27 2.25 2.24 2.20 1.89 1.00 0.30 0.00 流量q (L/min) 五、实验注意事项 1.启动液压泵前,先熟悉液压实验台上各元件的功能,特别注意各阀开关的使用方法; 2.液压泵性能实验时,输出压力是自变量,因此,当调定某一压力值且稳定后,方可测取与之对应的值; 3.使用开关阀升压或降压时,要缓慢地调节旋钮,否则易使压力表在突然的超程压力下而损坏; 4.为了提高实验的准确度,实验应在油温基本稳定后进行。所以,应先使液压泵在较高的工作压力下运转一段时间,使油箱内的油温稍有升高; 5.实验完毕后,应将开关阀的旋钮调到全开位置,打开液压泵自带溢流阀的卸荷开关,将液压回路泄压。最后关闭电源,拉下电闸,将实验场所清理干净。 六、实验报告内容 1.依据实测记录及计算结果填写到实验表格; 2.绘制流量?压力特性曲线; 3.分析实验结果。 七、思考题 1.本实验使用的液压泵的主要结构组成和元件功能? 实验二 液压控制阀的性能实验 一、实验目的 1.了解液压阀在系统中的作用及其调整方法; 2.测定节流阀流量特性; 3.了解调速阀、溢流阀的特性; 4.熟悉对液压阀进行实验的方法。 二、实验仪器 液压泵,节流阀,二级调速阀,先导式溢流阀,压力表,开关阀,流量计,油管,电压表(万用表) 三、实验内容 1.节流阀流量?压差特性实验; 2.调速阀流量?压差特性观察; 3.溢流阀的调整及特性观察。 四、实验步骤和方法 1.节流阀流量?压差特性实验 按图2-1实验原理图连接好液压回路,启动液压泵至工作压力60bar。实验时调整好节流阀L开口量,用溢流阀Y1调节节流阀前的压力,由压力表P2读出,其阀后压力由压力表P3读出。在每一种压力差下测量通过节流阀的流量q,共测5~7点。流量的测量方法见液压泵性能实验。 图2-1 节流阀流量特性实验原理图 实验数据处理: (a)求节流阀流量特性方程式的系数K和指数。 油液流经节流阀口时,其流量?压力特性公式: 式中:??与阀口过流断面面积、阀口形状和油液性质等有关的系数; ??与阀口过流断面形状有关的指数。 由于与过流断面面积有关,即开口量变化时也变化,因此,须将节流阀的旋钮调整到一定值时进行实验。 (b)将流量特性方程式取对数 上述是一个直线方程,如图2-2所示。是直线的斜率(),K为时的q值。 图2-2 流量公式双对数坐标曲线 2.调速阀流量?压差特性观察实验 按图2-3实验原理图连接好液压回路,打开调速阀,用溢流阀Y1调整调速阀Q的阀前压力,观察节流阀两端的压力差及通过调速阀Q的流量是否变化。调速阀中的差压式减压阀的作用是稳定节流阀两端压差不变,从而稳定流量不变。 图2-3 调速阀性能实验原理图 3.溢流阀的调整及特性观察实验。 按图2-4实验原理图连接好液压回路,先将开关阀关闭并完全打开溢流阀Y2,接通液压泵,在调节溢流阀Y2逐渐关闭,同时监测压力表P2,使其压力调至50bar。充分开启开关阀,通过逐渐关闭的方法,逐渐调整液压回路压力值至50bar,注意观察溢流阀Y2的开启压