电气传动自动控制系统.docVIP

课 程 设 计 报 告 书 题 目：电气传动自动控制系统 报告人： 学 号： 班 级： 指导教师： 完成时间： 同组人： 一．设计任务 1．设计目标： （1）系统基本功能：该调速系统能进行平滑的速度调节，负载电机可逆运行系统在工作范围内能稳定工作 （3）稳态/动态指标: 静态： s% ≤ 5% D = 3 动态： (i% ≤ 5% (n% ≤ 10% (4) 期望调速性能示意说明:静差率小于5%，调速范围D=3. （5）系统电路结构示意图： 2.客观条件： （1）使用设备列表清单及主要设备功能描述： 二．系统建模（系统固有参数测定实验内容） 1.实验原理 （1）变流电源内阻Rn的测定： a.电路示意图如下： 可以等效如下： b.利用伏安法可以测出内阻R n的大小，方法是在电机静止，电枢回路外串限流电阻，固定控制信号 Uct 0.5A≤Id ≤1A的条件下用伏安法测量Ud1，Id1和Ud2，Id2；利用公式可以求得Rn。 （2）电枢内阻 Ra、平波电感内阻 Rd的测定： a.电路示意图如下： b.实验方法步骤： 电机静止，电枢回路外串限流