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第4 章 超声波测距器的设计 4.1 功能要求 设计一个超声波测距器，可应用于汽车倒车、建筑施工工地以及一些工业现场的位置监 控，也可用于如液位、井深、管道长度的测量等场合。要求测量范围在 0.10-4.00m，测量 精度1cm，测量时与被测物体无直接接触，能够清晰稳定地显示测量结果。 4.2 方案论证 我们知道，由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声 波经常用于距离的测量。利用超声波检测距离设计比较方便，计算处理也较简单，并且在测 量精度方面也能达到日常使用的要求。 超声波发生器可以分为两大类：一类是用电气方式产生超声波，一类是用机械方式产生 超声波。电气方式包括压电型、电动型等；机械方式有加尔统笛、液哨和气流旋笛等，它们 所产生的超声波的频率、功率和声波特性各不相同，因而用途也各不相同。目前在近距离测 量方面较为常用的是压电式超声波换能器。根据设计要求并综合各方面因素决定采用 AT89C51 单片机作为主控制器，用动态扫描法实现LED 数字显示，超声波驱动信号用单片机 的定时器完成，超声波测距器系统设计框架如图4.1。 LED 显示 超声波接收 单片机 控制器 扫描驱动 超声波发送 图4.1 超声波测距器系统设计框图 4.3 系统硬件设计 硬件电路主要分为单片机系统及显示电路、超声波发射电路和超声波检测接收电路三部 分。 4.3.1 单片机系统及显示电路 单片机采用89C51 或其兼容系列。采用12MHZ 高精度的晶振，以获得较稳定的时钟频率， 减小测量误差。单片机用P1.0 端口输出超声波换能器所需的40K Hz 方波信号，利用外中断 0 口监测超声波接收电路输出的返回信号。显示电路采用简单实用的4 位共阳LED 数码管， 段码用74LS244 驱动，位码用NPN 三极管8550 驱动。单片机系统及显示电路如图4.2。 图4.2 单片机及显示系统电路图 4.3.2 超声波发射电路 超声波发射电路原理图如图4.3。发射电路主要由反向器74LS04 和超声波换能器构成， 单片机P1.0端口输出的40KHz 方波信号一路经一级反向器后送到超声波换能器的一个电极， 另一路经两级反向器后送到超声波换能器的另一个电极，用这种推挽形式将方波信号加到超 声波换能器两端可以提高超声波的发射强度。输出端采用两个反向器并联，用以提高驱动能 力。上拉电阻R10、R11 一方面可以提高反向器74LS04 输出高电平的驱动能力，另一方面可 以增加超声换能器的阻尼效果，缩短其自由振荡的时间。 VCC U4A U4B R10 1 2 3 4 1K 74LS04 U4C 5 6 T U4D 9 8 U4E 74LS04 R1 1