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汽 车 工 程
( ) ( )
2007年 第 29卷 第 4 期 Automotive Engineering 2007 Vol. 29 No. 4
2007074
串联混合动力客车辅助功率单元控制研究
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曹桂军 ,闫凤军 ,李雪峰 ,李建秋 ,欧阳明高
( 1清华大学 ,汽车安全与节能国家重点实验室 ,北京 100084; 2 北京时代华通集团 ,北京 100084)
( )
[摘要 ] 串联式混合动力客车上采用的辅助功率单元 auxiliary power unit, APU 是一个复杂的非线性耦合系
统。文中提出了一种 APU 动态控制器结构 ,首先根据闭环系统稳定性和跟踪性能试验测试提出了速度和功率耦合
P I控制器 ,进而基于静态试验设计了 APU 系统的前馈控制支路。通过台架测试表明 ,该控制方法能够保证 APU 动
态过程中的转速稳定性和功率的快速调整特性 ,满足实用要求。
关键词 :串联式混合动力客车;辅助功率单元;动态控制; P I控制
A Study on the Control of Auxiliary Power Unit of Series Hybrid Electric Bus
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Cao Gu ijun , Yan Fengjun , L i Xuefeng , L i J ianq iu O uyang M inggao
1Tsinghua U niversity, S tate Key L aboratory of Autom otive Safety and Energy, B eijing 100084;
2 B eijing Shi D ai Huatong Corporation, B eijing 100084
[ Abstract] The structure of a dynam ic controller for the auxiliary power unit (APU ) of series hybrid elec
tric bus is p resented. Based on the tests on the stability and tracking performance of the closedloop system, a
speed /power coup led P I controller is p roposed. A feedforward control circuit of the APU is designed based on stat
ic testing. The results of bench tests show that the control scheme can ensure the speed stability and good tracking
performance of
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