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虚拟样机技术及其在
ADA MS 上的实践
王国强 张进平 马若丁 编
傅秀通 审
北 工 业 大 学 出版社
【内容简介】本书简要介绍了机械工程领域的一门新兴技术——虚拟样机技术;系统阐述了国
际上应用范围最广泛的虚拟样机技术软件 ADAMS 。其内容包括:多体系统运动学与动力学建模理
论及技术实现、ADAMS 软件的功能及模块、ADAMS 主要模块的基本应用以及ADAMS 在汽车工
程、铁路车辆、航空航天及机械工程中的典型应用。本书根据最新版本ADAMS 软件的技术资料编
写而成 内容简明扼要、深入浅出 书中提供大量应用实例。
本书可作为理工科院校有关专业高年级本科生、研究生及教师学习使用 ADAMS 软件的教材
或参考书,也可作为从事铁道、石油化工、航空航天、机械制造、能源、汽车、交通、国防工业、
工程机械等领域科学研究及产品开发的工程技术人员使用ADAMS 的参考书。
图书在版编目 (CIP )数据
虚拟样机技术及其在ADAMS 上的实践/王国强 张进平 马若丁编.— 安: 北工
业大学出版社 2002.3
ISBN 7-5612- 1445-6
Ⅰ.虚… Ⅱ.①王… ②张… ③马… Ⅲ.机械制造-计算机仿真-应用软件 ADAMS
Ⅳ.TH 164
中国版本图书馆CIP 数据核字(2002 )第006951 号
出版发行: 北工业大学出版社
通信地址: 安市友谊西路127 号 邮编:710072 电话:029—8493844
网 址:http ://
印 刷 者: 安市向阳印刷厂
开 本:787mm ×1 092mm 1 16
印 张:15.375
字 数:373 千字
版 次:2002 年3 月第1 版 2002 年3 月第1 次印刷
印 数:1~6 000 册
定 价:26.00 元
言
虚拟样机技术(Virtual Prototype Technology)是当前设计制造领域的一门新技术 涉及多
体系统动力学、计算方法与软件工程等学科。它利用软件建立机械系统的三维实体模型和力
学模型 分析和评估系统的性能,从而为物理样机的设计和制造提供参数依据。
虚拟样机技术在设计的初级阶段——概念设计阶段就可以对整个系统进行完整的分析
可以观察并试验各组成部件的相互运动情况。使用系统仿真软件在各种虚拟环境中真实地模
拟系统的运动 它可以在计算机上方便的修改设计缺陷 仿真试验不同的设计方案 对整个
系统进行不断改进 直至获得最优设计方案以后 再做出物理样机。虚拟样机的设计方法同
传统的设计方法相比具有以下优点:在设计早期确定关键的设计参数、更新产品开发过程、
缩短开发周期、降低成本、提高产品质量。
ADAMS (Automatic Dynamic Analysis of Mechanical System )是由美国 Mechanical
Dynamics Inc.公司研制的集建模、求解、可 化技术于一体的虚拟样机软件 是世界上目前
使用范围最广、最负盛名的机械系统仿真分析软件。使用这套软件可以产生复杂机械系统的
虚拟样机,真实地仿真其运动过程 并且可以迅速地分析和比较多种参数方案 直至获得优
化的工作性能,从而大大减少了昂贵的物理样机制造及试验次数 提高了产品设计质量 大
幅度地缩短产品研制周期和费用。该软件90 年代开始在我国的机械制造、汽车交通、航空
航天、铁道、兵器、石油化工等领域得到应用,为各领域中的产品设计、科学研究作出了
贡献。
本书介绍了多体系统动力学理论及ADAMS 软件在工程中的应用。全书共分 10 章:第
1 章介绍了虚拟样机技术的基本概念及其应用;第2 章介绍了ADAMS 软件的核心理论——
多体系统动力学建模及求解方法;第3 章介绍了ADAMS 软件的功能及模块;第4 章至第6
章分别介绍了ADAMS 软件的用户界面模块ADAMS/VIEW 、专用后处理模块ADAMS/POST
PROCESSOR 和液压系统模块ADAMS/HYDRAULIC 的基本使用方法;第7 章至第10 章分
别介绍了ADAMS 软件在汽车工程、铁道、航空航天和机械工程领域的应用。
本书的编写得到了吉林大学新世纪教育教学改革项目“CAE 系列课程教学改革与工
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