一类基于双通道网络的离散Markov跳跃系统的鲁棒H∞控制.pdfVIP

第43卷第4期 中 国 种学 箍 求 大 誊 辱 取 V01．43，No．4 2013年4月 JoURNALOFUNIVERSITYOFSCIENCEANDTEcHNOLoGYOFCHlNA 013 Apr．2 文章编号：0253—2778(2013)04—0278—09 一类基于双通道网络的离散Markov 跳跃系统的鲁棒H∞控制 王 欣，康 宇，尚伟科 (中国科学技术大学自动化系，安徽合肥230027) 摘要：研究了一类离散时间Markov跳跃系统在单边双通道通信网络下的鲁棒H。。控制问题．网络 仅存在于传感器至控制器端，同时Markov被控对象的状态和模态信息经由不同网络特性的信道 程．通过采用扩维技术和Lyapunov方法，构建了依赖系统模态和网络情况的状态反馈控制器以确 保系统的鲁棒稳定性，并满足给定的H。。性能指标．最后通过仿真算例验证所提出结论的有效性． 关键词：Markov跳跃系统；网络时延和丢包；鲁棒H。。控制 中图分类号：TP273 文献标识码：A Weike．RobustH。controlforaclassofdiscrete-timeMarkovian 引用格式：WangXin，KangYu，Shang jump overtwo-channel of ofScienceand ofChina， systems networks[J]．JournalUniversity Technology 2013，43(4)：278—286． 王欣，康宇，尚伟科．一类基于双通道网络的离散Markov跳跃系统的鲁棒H。。控制[J]．中国科学技 术大学学报，2013，43(4)：278—286． Robust foraclassofdiscrete-timeMarkovian H。。control jump over networks two-。channel systems WANG Xin，KANGYu，SHANGWeike Scienceand (DepartmentofAutomation，Universityof TechnologyofChina，Hefei230027，China) robustH。。contr01 fora Abstract：The classofdiscrete-timeMarkovianj overtwo— problem umpsystems channelnetworkswasstudied．Networksexistedonthesensor-to-controller side，while，the only system stateandthemode ofthe weretransmittedtothecontroller twoc