离散双线性广义滞后系统的E稳定、无源控制分析.pdfVIP

第45卷第3期 郑州大学学报(理学版) V01．45No．3 2013年9月 Univ．(Nat．Sci．Ed．) Sep．2013 J．Zhengzhou 离散双线性广义滞后系统的E一稳定、无源控制分析 廖福成， 王李阳 (北京科技大学数理学院北京100083) 摘要：研究了离散双线性广义滞后系统的稳定性和无源控制问题．基于线性矩阵不等式和Lyapunov第二方法，得 到了离散双线性广义滞后系统的E·渐近稳定且严格无源的一个充分条件，并给出严格证明．根据无源性不等式，给 出了离散双线性广义滞后系统具有耗散度为6的严格输入无源且E．渐近稳定的条件． 关键词：离散双线性广义滞后系统；输入无源；E．渐近稳定 231 中图分类号：TP13；O 文献标志码：A DOI：10．3969／j．issn／1671—6841．2013．03．001 0 引言 双线性系统是最接近线性系统的一类非线性系统，在实际生产和生活中有着非常广泛的应用，生物、经 济、生态、化学等过程中的许多现象都可以用双线性系统进行描述．双线性系统的输入和输出项都是线性的， 具有线性系统和非线性系统两方面的优点，是非常值得研究的控制系统． 从耗散性理论出发研究广义系统的稳定性具有非常重要的现实意义．作为耗散性理论的一种特例，无源 性备受关注．无源性是通过系统能量的角度，将输入输出的乘积作为能量的供给率，体现了系统在有界条件 下能量的衰减特性．但学术界还缺少对双线性广义滞后系统的无源性和渐近稳定性的研究，尤其是对双线性 广义滞后系统的严格输入无源和严格输出无源的研究．本文将进行这方面的工作，基于线性矩阵不等式，结 合Lyapunov第二方法和无源不等式，给出了离散双线性广义滞后系统无源性和渐近稳定性的相关结论． 1预备知识 考虑离散双线性广义滞后系统 (1) iexk+1’=Az‘后’+A∥(后一矗)+萎Ⅳ≯(№(矗)+曰_．．，(¨， oY(k)=Cx(k)+Dw(k) Ⅳ2，…，N。)． 把系统 Ex(k+1)=Ax(k)+A^X(k—h)(2) 称为系统(1)的自治系统． 定义1… 艿时，恒有||Ex(k)||占． 收稿日期：2013一03—06 基金项目：国家自然科学基金资助项目，编 士，主要从事控制论相关知识研究，E-mail：tttwangliyang@126．com． 万方数据 2 郑州大学学报(理学版) 第45卷 定义2¨1 称广义系统(1)的零解是E一渐近稳定的，如果系统(1)的零解是E．稳定的，且满足 limEx(七)=0． E—÷∞ 定义3‘21 注意，我们假设Y(k)和．’(k)维数相同，就是为了保证y1‘(k)W(k)为标量． 定义4¨1 离散双线性广义滞后系统(1)是具有耗散度为卵的严格输入无源系统，如果存在非负定函数 W|l 2，Vk0，对一切的外 部输入W(k)都成立． 引理1H1如果存在正定矩阵P，使得矩阵不等式(3)成立， rAlPA—E’PE+，A7PA。1 【 A：附 A：似。：小o， ‘3’ 则系统(2)的零解是E一渐近稳定的． 引理2(schu。#bftr贡)㈣