基于离线优化的压电陶瓷物镜驱动系统PID控制器.pdfVIP

第33卷第9期 北京理工大学学报 V01．33No．9 2013年9月Transactionsof Instituteof Beijing Technology Sep．2013 基于离线优化的压电陶瓷物镜驱动系统PID控制器 陈华， 董钊明， 林广升 (广西大学计算机与电子信息学院，广西，南宁 530004) 摘要：针对数字共焦显微技术中的压电陶瓷物镜驱动系统，分析了模糊PID控制器的控制性能，提出了离线优 化思想，将初始参数的优化从在线实时调整中分离出来，在离线状态下预先采用遗传算法完成全局优化，以减小在 线调整时间及调整次数，提高响应速度．经优化的初始参数配置于模糊PID控制中，对系统进行在线实时反馈调 整，控制系统进行步进定位驱动．在Matlab环境下的实验结果表明，该方法显著提高了系统的控制精度和响应速 度，为驱动系统的进一步研究提供理论依据． 关键词：压电陶瓷；PID；模糊控制；遗传算法；离线优化