基于时延随机分布的网络化控制系统控制器设计.pdfVIP

第33卷第9期 北京理工大学学报 V01．33NO．9 of 2013年9月Transactionsof Institute Sep．2013 Beijing Technology 基于时延随机分布的网络化控制系统控制器设计 赵众， 刘志立 (北京化工大学信息科学与技术学院，北京 100029) 摘要：针对一类非线性网络化控制系统，根据网络诱导时延两个主要部分即传感器到控制器时延及控制器到执 行器时延的不同随机分布特性，利用LyapunovKrasovskii泛函方法得到了闭环系统的均方稳定性条件．在系统闭 性．仿真结果表明了该方法的有效性． 关键词：网络化控制系统；时延；随机分布；Lyapunov—Krasovskii；非线性 273 中图分类号：TP 文