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§ 5-7 频域响应和时域响应之间的关系 频域响应（频率特性）和时域响应都是描述控制系统固有特性的工具，因此两者之间必然 存在着某种内在联系，这种联系通常体现在控制系统频率特性的某些特征量与时域性能指标之间的关系上。本节将着重讨论系统闭环幅频特性的特征量与系统性能指标之间的关系。 典型闭环幅频特性如图5—70所示，特性曲线随着频率变化的特征可用下述一些特征量加以概括： (1) 闭环幅频率特性的零频值 ； (2) 谐振频率和相对谐振峰值 ； （3） 截止频率 和系统带宽（0～ ）。 下面分别讨论这些特征量与系统性能指标之间的关系。 一、闭环幅频特性零频值A(O)与系统无差度v之间的关系 单位反馈系统的开、环传递函数可写成下列形式 令 则 （5－138） 用 代入式（5-138）得到系统的开环频率特性为 对于单位反馈系统，闭环频率特性为 即 （5－139） 当系统无差度 时，由式（5