CAN 总线控制器在FDP250K-II 上的设计实现.pdfVIP

第２８卷第７期　　　 计算机应用与软件 Ｖｏｌ２８Ｎｏ．７ ２０１１年７月　　 ＣｏｍｐｕｔｅｒＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓａｎｄＳｏｆｔｗａｒｅ Ｊｕｌ．２０１１ ＣＡＮ总线控制器在ＦＤＰ２５０ＫＩＩ上的设计实现 １ １ ２ 钱兆康 　孙　峥 　吴国楠 １（上海汽车信息产业投资有限公司　上海２０００４１） ２（复旦大学专用集成电路与系统国家重点实验室　上海２０１２０３） 摘　要　　ＣＡＮ（ＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋ）总线协议以其高可靠性和良好的错误检测能力被大量应用于环境温度恶劣、电磁辐射强、机 械振动大的工业环境中，是工业界应用最广泛的现场总线之一，并在汽车电子设备中得到了广泛的采用。ＣＡＮ总线控制器是未来汽车 分布式计算平台的关键接口技术，也是自主发展汽车分布式计算技术的基础内容之一。基于国产ＦＤＰ２５０ＫＩＩＦＰＧＡ芯片，提出了一个 完整的ＣＡＮ总线控制器设计方案，给出了详细的软硬件以及整体系统的设计实现，并完成了开发系统在ＣＡＮ总线网上的测试和验证。 关键词　　ＣＡＮ总线控制器　汽车电子　ＦＰＧＡ ＩＭＰＬＥＭＥＮＴＩＮＧＣＡＮＢＵＳＣＯＮＴＲＯＬＬＥＲＯＮＦＤＰ２５０ＫＩＩ １ １ ２ ＱｉａｎＺｈａｏｋａｎｇ　ＳｕｎＺｈｅｎｇ 　ＷｕＧｕｏｎａｎ １（ＳｈａｎｇｈａｉＡｕｔｏｍｏｔｉｖｅＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＳｙｓｔｅｍｓＣｏ．，Ｌｔｄ．，Ｓｈａｎｇｈａｉ２０００４１，Ｃｈｉｎａ） ２（ＳｔａｔｅＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆＡＳＩＣａｎｄＳｙｓｔｅｍ，ＦｕｄａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｓｈａｎｇｈａｉ２０１２０３，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ　　ＣＡＮｂｕｓｐｒｏｔｏｃｏｌｉｓｐｏｐｕｌａｒｌｙａｐｐｌｉｅｄｔｏｉｎｄｕｓｔｒｉａｌｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔｓｏｆｓｅｖｅｒｅｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ，ｄｅｓｔｒｕｃｔｉｖｅｍａｇｎｅｔｉｃｒａｄｉａｔｉｏｎａｎｄ ｆｕｒｉｏｕｓｍｅｃｈａｎｉｃｖｉｂｒａｔｉｏｎｆｏｒｉｔｓｈｉｇｈｒｅｌｉａｂｉｌｉｔｙａｎｄｅｘｃｅｌｌｅｎｔｅｒｒｏｒｄｅｔｅｃｔｉｏｎｃａｐａｂｉｌｉｔｙ．Ｉｎｔｈｅｉｎｄｕｓｔｒｉａｌｆｉｅｌｄｉｔｉｓｏｎｅｏｆｔｈｅｍｏｓｔｐｏｐｕｌａｒｌｙ ａｐｐｌｉｅｄｌｉｖｅｂｕｓｅｓ，ｉｎｃｌｕｄｉｎｇｉｎａｕｔｏｍｏｂｉｌｅｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｄｅｖｉｃｅｓ．ＣＡＮｂｕｓｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｒｅｐｒｅｓｅｎｔｓｔｈｅｆｕｎｄａｍｅｎｔａｌｉｎｔｅｒｆａｃｅｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｉｎｆｕｔｕｒｅ ａｕｔｏｍｏｂｉｌｅｄｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄｃｏｍｐｕｔａｔｉｏｎｐｌａｔｆｏｒｍｓ．Ｉｔａｌｓｏｒｅｐｒｅｓｅｎｔｓｔｈｅｆｕｎｄａｍｅｎｔａｌｃｏｎｔｅｎｔｆｏｒｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｏｆａｕｔｏｍｏｂｉｌｅｄｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄ ｃｏｍｐｕｔａｔｉｏｎｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ．ＯｎｔｈｅｂａｓｉｓｏｆｈｏｍｅｍａｄｅＦＤＰ２５０ＫＩＩＦＰＧＡｃｈｉｐｔｈｅｐａｐｅｒｐｕｔｓｆｏｒｗａｒｄａｃｏｍｐｌｅｔｅＣＡＮｂｕｓｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｄｅｓｉｇｎ ｓｃｈｅｍｅｗｉｔｈｉｔｓｄｅｔａｉｌｅｄｓｏｆｔｗａｒｅ，ｈａｒｄｗａｒｅａｎｄｃｏｍｐｌｅｔｅｓｙｓｔｅｍｄｅｓｉｇｎａｎｄｉｍｐｌｅｍｅｎｔａｔｉｏｎ．Ｔｈｅｄｅｖｅｌｏｐｅｄｓｙｓｔｅｍｈａｓｇｏｎｅｔｈｒｏｕｇｈｔｅｓｔｉｎｇ ａｎｄｖｅｒｉｆｉｃａｔｉｏｎｏｎＣＡＮｂｕｓｎｅｔｗｏｒｋ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ　　ＣＡＮｂｕｓｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ　Ａｕｔｏｍｏｂｉｌｅｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ　ＦＰＧＡ 致性问题。 ０　引　言 近年来，随着汽车