汽轮机现场修复移动数控铣床几何误差建模.pdfVIP

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2017-09-14 发布于湖北
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汽轮机现场修复移动数控铣床几何误差建模.pdf

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第38卷第2期广西大学学报：自然科学版 Voll38No．2 of 2013年4月 Journal SciEd GuangxiUniversity：Nat Apr．2013 文章编号：1001-7445(2013)02-0326-06 汽轮机现场修复移动数控铣床几何误差建模李平，唐华平，吕斌，谭永青 (中南大学机电工程学院，湖南长沙410083) 摘要：为了提高汽轮机现场修复移动数控铣床的加工精度，运用多体系统运动学理论，阐述了该铣床的拓扑结构、低序体阵列以及变换矩阵的构建方法，并描述了铣床的21项几何误差参数，最后推导出铣床运动空间的几何误差模型。运用面向对象可编程技术开发了自动化补偿软件，在铣床上进行X向运动误差补偿实验，通 Precision 过API(AutomaticIncorporated)第三代激光跟踪仪对z向直线度误差进行检测，结果显示补偿后比补偿前直线度提高了78．74％，表明该模型的补偿效果明显。通过建立该铣床的几何误差模型，为铣床精度软升级提供了良好的理论基础，并可运用于汽轮机中分面变形铣削修复工艺。关键词：汽轮机修复；多体系统；几何误差；误差建模中图分类号：TG547 文献标识码：A errorsofmobileCNC Modelinggeometric milling forfield ofsteamturbine repairing LI Bin，TAN Ping，TANTHua—ping，LV Yong—qing ofMechanicalandElectrial South 410083，China) (College Engineering，CentralUniversity，Changsha orderto the ofthemobile Numerieal Abstract：Inimproveprecision CNC(ComputerizedContr01) machineforfield ofthesteam milling reparing turbine，thetopologicalstructure，thelow—order—body the methodsofcharacteristicmatrixeswereeIaboratedthe array，andcomposing byusingmulti—body kinematics error were forwardandtheerror system theory．Twenty—onegeometricparametersput modelinthe machine’S was milling workingspacederived。Byusingobject—orientedprogramming automat