工程船舶电力调速系统鲁棒控制器的设计.pdfVIP

广西 民族大学学报 (自然科学版 ) 第 18卷第 4期 J0URNAL 0FGUANGXIUNIVERSITY FOR NATIONALITIES V01．18No．4 2012年 12月 (NaturalScienceEdition) Dec．2012 ．T．程 船 舶 电力 调 速 系 统 鲁 棒 控 制 器 的 设 计 李红—星]一 (钦州学院 物理与材料科学学院，广西 钦州 535000) 摘 要 ：针对海洋工程船舶电力调速系统的数学模型，设计满足凸约束条件的状态反馈控制器，主要是 基于李雅普诺夫稳定性理论 ，推导使 系统稳定且满足 H。。性能控制器存在 的条件 ，利用线性矩阵 不等式技术将其转化为可求解的形式，通过 Matlab对其求解仿真，得到状态反馈控制律、扰动抑 制度及单位阶跃响应曲线，表 明笔者所采用 的鲁棒控制器的设计方法对船舶 电力调速 系统的数 学模 型进行控 制是可行的． 关键词 ：船舶电力调速系统；鲁棒控制；线性矩阵不等式 中图分类号 ：TP13 文献标识码 ：A 文章编号 ：1673—8462(2012)04～0069—02 工程船舶是海上交通的主要运输工具 ，而其 电 其中，z一[L ] 为状态变量，W一-c M ] 为扰 力系统又是工程船舶的核心，它既有 电力系统的一般 动 ，为执行器的输入信号 ，L为执行器输 出轴位移 ， 共性 ，又有容量小 、受电动机负载影响大的特殊性 ，所 叫 为同步发 电机角速度 ，M2为同步发 电机负荷量 ，在 以受到众多学者的关注．近年来 ，在船舶电力系统 的 建模 、仿真方面已取得 了一定 的成果．如船舶 电站柴 c一 中，∞。为柴油机 曲轴角速度 ，s 为功率基 油机 H。。调速器 的仿真研究 一文对船舶 电力系统 一 b 的调速器进行建模仿真 ；孙才勤等 对柴油发 电机 准值 ，b为常数． 组 的船舶 电力系统进行建模 ；张利军等 通过鲁棒 选择状态反馈控制律 U—Kx，考虑系统(1)则可 I 干扰抑制控制方法解决 电力系统中励磁与调速的 得闭环系统的状态空间表达式为 协调控制问题 ；庄一凡 对船舶 电力系统 的振动问题 进行研究 ．笔者主要是针对系统模型参数具有不确 {一 z+Bw，其中A一—A+BK (2) z 定性的船舶 电站调速 系统，设计状态反馈鲁棒控制 器 ，满足系统稳定且具有 H。。性能． 2 控 制器 的设计 1 问题 描 述 考虑闭环系统(2) ， 研 究使 闭环系统渐近稳定且 虑 程船舶 电力调整系统的数学模型口为： d 满” 足 H。。性能的充分条件 ，首先给 出如下定理． - I：!lM d- ／~ … ．¨, ㈩ lv= x