基于stc单片机的简易射门机器人论文.doc

PAGE 基于单片机的智能射门机器人 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc272000864 引 言 PAGEREF _Toc272000864 \h 1 HYPERLINK \l _Toc272000865 1、 系统方案设计、比较与论证 PAGEREF _Toc272000865 \h 1 HYPERLINK \l _Toc272000866 1.1、寻迹线探测模块 PAGEREF _Toc272000866 \h 1 HYPERLINK \l _Toc272000867 1.2、电动机及其驱动模块的选择 PAGEREF _Toc272000867 \h 2 HYPERLINK \l _Toc272000868 1.3、信息显示模块 PAGEREF _Toc272000868 \h 2 HYPERLINK \l _Toc272000869 1.4、电源选择 PAGEREF _Toc272000869 \h 2 HYPERLINK \l _Toc272000870 2、系统总体设计方案 PAGEREF _Toc272000870 \h 3 HYPERLINK \l _Toc272000871 3、系统硬件电路设计 PAGEREF _Toc272000871 \h 3 HYPERLINK \l _Toc272000872 3.1、单片机最小系统 PAGEREF _Toc272000872 \h 3 HYPERLINK \l _Toc272000873 3.2、寻迹线探测电路设计 PAGEREF _Toc272000873 \h 4 HYPERLINK \l _Toc272000874 3.3、声控检测电路设计 PAGEREF _Toc272000874 \h 4 HYPERLINK \l _Toc272000875 3.4、光电检测乒乓球位置电路设计 PAGEREF _Toc272000875 \h 4 HYPERLINK \l _Toc272000876 3.5、 电动机驱动电路设计 PAGEREF _Toc272000876 \h 5 HYPERLINK \l _Toc272000877 4、系统软件设计 PAGEREF _Toc272000877 \h 5 HYPERLINK \l _Toc272000878 4.1、系统流程图 PAGEREF _Toc272000878 \h 5 HYPERLINK \l _Toc272000879 5 系统测试 PAGEREF _Toc272000879 \h 5 HYPERLINK \l _Toc272000880 5.1测试条件 PAGEREF _Toc272000880 \h 5 HYPERLINK \l _Toc272000881 5.2测试参数 PAGEREF _Toc272000881 \h 5 HYPERLINK \l _Toc272000882 参考文献 PAGEREF _Toc272000882 \h 6 简易射门机器人 摘要：本设计采用了STC89C52单片机作为电动车的检测和控制核心，通过光电探头检测路面黑色寻迹线，使小车按预定轨道行驶，由光电传感器检测乒乓球位置，并进行射门。通过键盘控制和LCD12864液晶显示电路对小车的运动轨迹进行记录和显示切换，最后通过软件设计，实现了小车按轨道行驶、射门等功能。 关键词：STC89C52 寻迹线 射门 Abstract：This design adopts the stc89c52 monolithic integrated circuits and control as a core，By photovoltaic probes to test for the black trace，Made the car was moving in a predetermined track，The photo electric sensors to detect the table tennis position，And shoot。Through keyboard control and lcd12864 lcd display circuit to the car moves on record and display switch，Last through the software design，The car running in orbit，Goal and function。 key word： STC89C52 For trace Shoot 引 言 为使机器人能在设定的场地范