基于TMS320C55x步进电机控制系统1.doc

湖南工程学院 课 程 设 计 课程名称 嵌入式系统 课题名称 基于TMS320C55X的步进电机控制 专 业 电子科学与技术 班 级 0801班 学 号 06 姓 名 指导教师 龙泳涛老师 2011年12月27日 湖南工程学院 课程设计任务书 课程名称： 嵌入式系统 题 目：基于TMS320C55X的步进电机控制 专业班级： 电子科学与技术 学生姓名： 学 号： 06 指导老师： 龙泳涛老师 审 批： 任务书下达日期 2011年 12月 23日　星期五 设计完成日期 2011年 12月 27日 星期二  设计内容与设计要求 一、设计内容： 设计基于TMS320C55x DSPKONGZHI 系统 1、能键盘控制步进电机正反转，实现键盘调速及步进电机角位置控制。 2、设计系统结构图，设计系统电源模块，复位电路，时钟模块，JTAG接口，步进电机驱动和控制模块电路等，并打印PCB图。 3、设计程序流程图，，通过TMS320C55x DSP的软件集成开发环境CCS进程序进行编译调试运行。 4、编写程序代码，调试程序。 二、设计要求： 1、思路清晰，给出整体设计框图和总电路图以及程序清单； 2、单元电路设计，给出具体设计思路和电路； 3、写出设计报告； 目录 TOC \o 1-3 \h \u HYPERLINK \l _Toc22795 第1章 DSP应用技术 PAGEREF _Toc22795 6 HYPERLINK \l _Toc8604 1.1 DSP简介 PAGEREF _Toc8604 6 HYPERLINK \l _Toc3775 1.2 DSP的应用 PAGEREF _Toc3775 7 HYPERLINK \l _Toc29186 1.3 DSP系统的开发 PAGEREF _Toc29186 7 HYPERLINK \l _Toc2720 1.3.1 DSP系统的开发过程 PAGEREF _Toc2720 7 HYPERLINK \l _Toc29250 1.3.2 DSP系统开发过程中相关资料 PAGEREF _Toc29250 7 HYPERLINK \l _Toc31959 第2章 步进电机的应用 PAGEREF _Toc31959 8 HYPERLINK \l _Toc22235 2.1 步进电机的原理 PAGEREF _Toc22235 8 HYPERLINK \l _Toc24824 2.1.1 什么是步进电机 PAGEREF _Toc24824 8 HYPERLINK \l _Toc10712 2.1.2 步进电机的相关参数 PAGEREF _Toc10712 8 HYPERLINK \l _Toc19073 2.2 步进电机的功能特性及其应用 PAGEREF _Toc19073 9 HYPERLINK \l _Toc9178 2.2.1 步进电机的功能特性 PAGEREF _Toc9178 9 HYPERLINK \l _Toc7748 2.2.2 步进电机的应用 PAGEREF _Toc7748 9 HYPERLINK \l _Toc12885 第3章 TMS320C55x的硬件结构 PAGEREF _Toc12885 10 HYPERLINK \l _Toc26663 3.1 TMS320C55x DSP的基本结构 PAGEREF _Toc26663 10 HYPERLINK \l _Toc15570 3.2 C55x的特征及优点 PAGEREF _Toc15570 10 HYPERLINK \l _Toc14303 第4章 基于DSP的步进电机控制程序设计 PAGEREF _Toc14303 11 HYPERLINK \l _Toc2363 4.1 DSP集成开发环境CCS PAGEREF _Toc2363 11 HYPERLINK \l _Toc1172 4.1.