基于OpenGL和Qt的刀具轨迹实时仿真模块的研究.pdfVIP

第30卷第2期 贵州大学学报(自然科学版) V01．30No．2 ofGuizhou 2013年4月 Journal Sciences) University(Natural Apr．2013 文章编号1000—5269(2013)02—0066—04 王栋柱H，王子牛2 (1．贵州大学计算机科学与信息学院，贵州贵阳550025；2．贵州大学信息化管理中心，贵州贵阳550025) 摘要：本文设计了一种基于OpenGL和Qt开发的数控机床刀具轨迹实时仿真模块。该方法先 定时采样数控插补模块产生的实时数据，并将此数据存放于链表中，然后在仿真模块中使用这个 链表进行实时显示。文中对OpenGL图形操作步骤、链表数据的存放格式、以及如何使用这些数 据进行显示做了详细说明。实验表明本模块可以实时观察刀具轨迹仿真过程，对仿真结果可实 现平移、缩放、旋转等操作，操作工人可从多角度观察刀具轨迹。 关键词：OpenGL；Qt；实时仿真；刀具轨迹 中图分类号：TP391．9文献标识码：B 数控技术是--I1集计算机技术、自动化控制技开发三维轨迹仿真模块。 术、测量技术、现代机械制造技术、微电子技术、信 1 OpenGL和Qt开发工具 息处理技术等多学科交叉的综合技术，是近年来应 Library)定义了一个 OpenGL(OpenGraphics 用领域中发展迅速的一项高新技术。它是为适应 跨编程语言、跨平台的编程接El的规格，是一个专 高精度、高速度、复杂零件的加工而出现的，是实现 业的图形程序接口。OpenGL是以SGI的三维图形 自动化、数字化、柔性化、信息化、集成化、网络化的 库为基础制定的一个通用共享的开放式三维图形 基础，是现代机床装备的灵魂和核心¨j。其中大 标准，是一个功能强大、调用方便的底层图形库，它 规格高精度重型数控金属切削机床主要用于大型、 独立于窗口系统和操作系统，由大量功能强大的图 特大型零件的加工，是国防军工、航空、航天、船舶、 形函数组成，集成了所有曲面造型、图形变换、光 能源、交通、冶金、机械等国家重点企业的当家把关 照、材质、纹理、像素操作、融合、反选择、雾化等复 装备。当前，我国国民经济正在进行战略性结构调 杂的计算机图形学算法¨J。OpenGL的工作流程 整，数控机床尤其是大型、重型精密数控机床具有 框图如图l所示。 广泛的应用领域和广阔的应用前景。 几何顶点数据包括模型的顶点集、线集、多边 在实际生产中，重型机床加工的毛坯体积通常 形集，这些数据经过流程图的上部，包括运算器、逐 很大，阻碍了操作人员的视线，不利于其对加工状 态的实时监控。为了实现多方位、多角度观察刀具 个顶点操作等；图像数据包括像素集、影像集、位 轨迹过程，需要开发一套实时显示刀具轨迹的模 图集等。图像像素数据的处理方式与几何顶点数 块。