基于单片机的步进电机控制器设计.docx

摘要本文介绍的是一种应用ST89CR52、步进电机、步机电机驱动芯片、LCD显示屏、独立键盘，构建了步进电机控制器系统。文中讨论了步进电机变频调速的方法。步进电机控制系统的开发采用了软硬件协同仿真的方法，可以有效地减少系统开发的周期和成本。此系统采用模块化编程，用C语言编写出电机的正转、反转、加速、减速、停止、显示、延时子程序，通过单片机、电机的驱动芯片ULN2003以及相应的按键实现以上功能 。 关键词：ST89CR52、步进电机、变频调速AbstractIn this paper is a step application ST89CR52, stepper motor, mechanical and electrical machine driving chip, LCD display, keyboard independently, to construct a system of the stepper motor controller. This paper discusses the step motor variable frequency speed regulation method. Stepping motor control system of the development of the hardware and software collaborative simulation method was adopted, the system development cycle and cost can be greatly reduced. This system uses modular programming, using C language to write the motor forward, reverse, speed up, slow down, stop, display, delay subroutine, through single chip, motor drive chip ULN2003 as well as the corresponding button to achieve above functions.Key words: ST89CR52, stepper motor, interpolation method, frequency control of motor speed.目录摘要…………………………………………………………………………ⅠAbstract……………………………………………………………………Ⅱ1 绪论…………………………………………………………………11.1 课题研究的目的和意义…………………………………………11.2 国内外研究概况…………………………………………………11.3 步进电机常见的控制方案与驱动技术简介 ……………………21.3.1 常见的步进电机控制方案………………………………………51.3.2 驱动技术简介……………………………………………………62 步进电机概述……………………………………………………72.1步进电机介绍………………………………………………………72.1.1 步进电机概述……………………………………………………72.1.2 步进电机的工作原理……………………………………………92.1.3 步进电机的分类与选择……………………………………92.2步进电机驱动系统介绍……………………………………………112.2.1 步进电机驱动系统简介……………………………………112.2.2 步进电机绕组的电气特性…………………………………133系统的硬件设计…………………………………………………163.1 系统设计方案……………………………………………………163.1.1 系统的方案简述与设计要求 …………………………………163.1.2 系统的组成及其对应功能简述…………………………………163.2　单片机最小系统 ………………………………………………173.2.1　STC89C52RC简介 ……………………………………………173.2.2　单片机最小系统设计 …………………………………………203.2.3　单片机端口分配及功能………………………………………203.3　液晶管显示电路设计 ………………………………………203.4 电机驱动模块设计 …………………………………………213.4.1　ULN2003简介 ………………………………………………213.4.2　电机驱动电路设计 ……………………………………………223.5 独立按键电路设计………………………………………………234　系统的软件实现 ……………