Nyquist判据在特殊系统应用上的改进.pdfVIP

第18卷第4期 哈尔滨理工大学学报 V01．18No．4 OF 2013年8月 JOURNALHARBINUNIVERSⅡYOFSCIENCEAND7IECHNOLOGYAug．2013 Nyquist判据在特殊系统应用上的改进 黄 莹， 陈恩策， 唐厚君 (上海交通大学电子信息与电气工程学院，上海200240) 摘要：针对Nyquist判据对非最小相位系统稳定性判定方法易错、曲线易交错，对含有积分环 节的Bode图进行增补频率特性方法复杂等问题，依据Nyquist判据在对数坐标上的应用理论，研究 了两种特殊系统的特点，提出了一种改善非最小相位系统稳定性判定复杂性的方法；提取了 Nyquist曲线和Bode图稳定性判定的共同点，将两者的判断统一于一个公式，解决了曲线相互交错 导致的难以判断环绕圈数的问题；准确定义了半穿越并将其扩展，使得Nyquist判据适用范围得以 扩展．通过增补一计算一判断3个步骤，大大降低了判断难度，提