直流调压调速控制系统设计.doc

PAGE PAGE 28 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc327382934 第1章 绪 论 PAGEREF _Toc327382934 \h 1 HYPERLINK \l _Toc327382935 1．1 直流调速系统的概述 PAGEREF _Toc327382935 \h 1 HYPERLINK \l _Toc327382936 1．2 研究课题的目的和意义 PAGEREF _Toc327382936 \h 2 HYPERLINK \l _Toc327382937 1．3 设计内容和要求 PAGEREF _Toc327382937 \h 2 HYPERLINK \l _Toc327382938 第2章 双闭环直流调速系统设计框图 PAGEREF _Toc327382938 \h 4 HYPERLINK \l _Toc327382939 第3章 系统电路的结构形式和双闭环调速系统的组成 PAGEREF _Toc327382939 \h 6 HYPERLINK \l _Toc327382940 3．1 主电路的选择与确定 PAGEREF _Toc327382940 \h 6 HYPERLINK \l _Toc327382941 3．2 双闭环调速系统的组成 PAGEREF _Toc327382941 \h 8 HYPERLINK \l _Toc327382942 第4章 驱动电路的设计 PAGEREF _Toc327382942 \h 11 HYPERLINK \l _Toc327382943 4．1晶闸管的触发电路 PAGEREF _Toc327382943 \h 11 HYPERLINK \l _Toc327382944 4．2脉冲变压器的设计 PAGEREF _Toc327382944 \h 13 HYPERLINK \l _Toc327382945 第5章双闭环调速系统调节器的动态设计 PAGEREF _Toc327382945 \h 15 HYPERLINK \l _Toc327382946 5．1 电流调节器的设计 PAGEREF _Toc327382946 \h 15 HYPERLINK \l _Toc327382947 5．2 转速调节器的设计 PAGEREF _Toc327382947 \h 18 HYPERLINK \l _Toc327382948 小结 PAGEREF _Toc327382948 \h 24 HYPERLINK \l _Toc327382949 致谢 PAGEREF _Toc327382949 \h 25 HYPERLINK \l _Toc327382950 参考文献 PAGEREF _Toc327382950 \h 26 HYPERLINK \l _Toc327382951 附图 PAGEREF _Toc327382951 \h 28 第1章 绪 论 1．1 直流调速系统的概述 三十多年来，直流电机调速控制经历了重大的变革。首先实现了整流器的更新换代，以晶闸管整流装置取代了习用已久的直流发电机电动机组及水银整流装置使直流电气传动完成了一次大的跃进。同时，控制电路已经实现高集成化、小型化、高可靠性及低成本。以上技术的应用，使直流调速系统的性能指标大幅提高，应用范围不断扩大。直流调速技术不断发展，走向成熟化、完善化、系列化、标准化，在可逆脉宽调速、高精度的电气传动领域中仍然难以替代。直流调速是指人为地或自动地改变直流电动机的转速,以满足工作机械的要求。从机械特性上看,就是通过改变电动机的参数或外加工电压等方法来改变电动机的机械特性,从而改变电动机机械特性和工作特性机械特性的交点,使电动机的稳定运转速度发生变化。直流电动机具有良好的起、制动性能，宜于在广泛范围内平滑调速，在轧钢机、矿井卷扬机、挖掘机、海洋钻机、金属切削机床、造纸机、高层电梯等需要高性能可控电力拖动的领域中得到了广泛的应用。近年来，交流调速系统发展很快，然而直流拖动系统无论在理论上和实践上都比较成熟，并且从反馈闭环控制的角度来看，它又是交流拖动控制系统的基础，所以直流调速系统在生产生活中有着举足轻重的作用。 1．2 研究课题的目的和意义 在单闭环调速系统中，电网电压扰动的作用点离被调量较远，调节作用受到多个环节的延滞，因此单闭环调速系统抵抗电压扰动的性能要差一些。双闭环系统中，由于增设了电流内环，电压波动可以通过电流反馈得到比较及时的调节，不必等它影响到转速以后才能反馈回来，抗扰性能大有改善因此，在双闭环系统中，由电网电压波动引起的转速动态变化会比单闭环系统小得多。用经典的动态校正方法设计调节