基于观测器的一类模糊时滞系统的容错控制.pdfVIP

第27卷第1期 模糊系统与数学 V01．27，No．1 andMathematics Feb．，2013 2013年2月 FuzzySystems 文章编号：1001—7402(2013)01—0104—09 基于观测器的一类模糊时滞系统的容错控制‘ 张伟，佟绍成 (辽宁工业大学理学院，辽宁锦州 121001) 摘要：针对一类带有传感器故障的模糊时滞系统，提出了一种实现对系统的状态和传感器故障估计的 观测嚣设计方法。在此基础上，给出了模糊容错控制方法及保证模糊控制系统的渐近稳定充分条件。应 用广义Lyapunov函数和线性矩阵不等式方法，证明了模糊闭环时滞系统的渐近稳定性。仿真结果进一 步验证了所提出的方法和条件的有效性。 关键词：模糊时滞系统；容错控制；稳定性条件；线性矩阵不等式 中图分类号：TP271 文献标识码：A 1 引言 近年来，基于T—S模糊模型非线性系统的控制器设计和稳定性分析得到广泛的研究n-5]。随着生产 过程日趋复杂化，对自动化水平和控制质量要求逐渐提高，可靠性已成为控制领域急需解决的重要问 题。作为提高可靠性重要手段的容错控制方法和理论的研究已引起国内外学者们的广泛关注，且已把基 于T—S模型的模糊控制的设计方法及理论应用到非线性容错控制的研究之中，并取得了一些成 果[6_1¨。文献[6]、文献E7]针对具有执行器故障的模糊系统，提出了鲁棒可靠控制方法及控制系统的稳 定条件。所给出的容错控制方法没有给出故障函数的检测或估计，且假设故障函数是有界的限制。文献 [8]、文献[9]提出了一种状态和执行器故障的估计方法，给出了模糊容错控制方法及控制系统的稳定性 条件。然而，所提出的容错控制方法是针对具有执行器故障的模糊系统，不能应用于具有传感器故障的 模糊系统。最近，文献[10]对具有传感器故障的模糊系统，提出了一种广义的状态观测器设计方法，实现 对系统的状态和传感器故障的估计。但该方法没有考虑容错控制问题，所研究的模糊系统不含有时滞 项。众所周知，时滞现象经常发生在实际系统中，如核反应，化学过程等。因此，近几年对T—S模糊时滞 系统的研究得到越来越多国内外学者的广泛关注，并取得了很大进展[1¨。 本文针对一类带有不确定传感器故障的模糊时滞系统，在文献[10]的研究基础’上，给出了一种状态 和传感器故障观测器设计方法，实现对系统的状态和传感器故障的估计。在此基础上，提出了一种模糊 容错控制方法。给出了保证模糊控制系统的渐近稳定充分条件，应用广义Lyapunov函数和线性矩阵不 等式方法，证明了模糊闭环时滞系统的渐近稳定性。仿真结果进一步验证了所提出的方法和条件的有效 性。 ÷收稿日期：2011一04—28；修订日期：2011-07—25 基金项目：国家自然科学基金资助项目；辽宁省高校创新团队项目(LT2012013) 馋考简介：张焦；1．9．82．-．)，女，辽!兴城人，辽宁工业大学理学院讲师，研究方向：非线性模糊控制；佟绍成(1960一)，男，辽宁锦州人， 辽宁工业大学理学院教授，博士生导颊，研究方向：非线性模糊控制，容错控制等。 万方数据 第1期 张伟，佟绍成：基于观测器的一类模糊时滞系统的容错控制 105 2 模糊时滞系统的描述及观测器的设计 考虑如下由模糊推理规则所描述的一类模糊T—S时滞系统： 系统的模糊规则i：如果铂(f)是Mi。且z。(￡)是Mt。且……且zq(t)是M旬，则 fz(￡)一A≯(￡)+A“x(t—r+B。“(f) |{y(￡)一C芦(f)+硼(￡) (1)