基于MCS-196单片机的小容量直流电动机速度控制系统设计22807.doc

基于MCS-196单片机的小容量直流电动机 速度控制系统设计 1引言 在电气时代的今天，电动机在电气传动中具有重要的地位，在自动控制系统得到广泛应用和发展，而直流电动机作为一种常见的电机，因其转速调节比较灵活，方法简单，易于大范围平滑调速，控制性能好等特点，广泛用于数控机床、工业机器人等工厂自动化设备中。随着现代化生产规模的不断扩大，各个行业对直流电机的需求增大，并对其性能具有更高的要求，因此设计和制造高性能、高可靠性的直流电机控制系统有着十分重要的现实意义，目前利用单片机控制的直流电机调速系统已成为直流电机控制的主流。 本次设计的是基于80C196KC单片机的H桥PWM控制的电流、转速双闭环直流电机速度控制系统，根据设计要求完成了整体方案设计，以及控制系统硬件电路的设计，本文将介绍80C196KC单片机控的H桥PWM的整体设计，并对各个部分的硬件电路功能实现作详细说明。分析了速度环、电流环以及H桥在直流电机调速系统中的作用。 2调速原理 2.1 直流电动机调速原理 直流电动机具有良好的起、制动性能，调速方法简单，宜于在广范围内平滑调速，在日常生活和工农业中具有广泛的应用。 直流电动机各参数之间的关系式为： ( 1 ) QUOTE n=U-IRCeΦ 式（1）中 电枢供电电压； 电枢电流； 电枢回路总电阻； 电机气隙磁通