基于PLC的自动门控制系统的设计37376.doc

? 基于PLC的自动门控制系统的设计 ? ? ? 系 别： 专 业： 学 号： 姓 名： 指导教师： ??  目 录 引 言 2 1. 概 述 3 1.1 国内外自动门发展现状 3 1.2 本课题研究的内容 4 1.3 本课题研究的目的和意义 5 2. 自动门控制系统总体方案设计 6 2.1 自动门的功能需求分析 6 2.2 系统设计的基本步骤 6 2.3 自动门技术参数的确定 8 2.4 自动门的机械传动机构设计 9 3. 自动门硬件系统的设计 10 3.1 控制系统结构设计 10 3.2 可编程控制器(PLC)的选型 10 3.2.1 PLC概述 10 3.2.2可编程控制器（PLC）的选型 11 3.3 驱动装置的选型 14 3.4 变频器的选型 14 3.4.1 变频器原理 14 3.4.2 变频器的选型 15 3.4.3 变频器的参数设定 16 3.5 感应开关的选型 17 3.6 自动门系统I/O分配表 18 3.7 控制系统的电气接线 19 4. 自动门控制系统软件的设计 19 4.1 PLC梯形图概述 19 4.2 梯形图编程环境 20 4.3 程序流程图 22 4.4 梯形图的设计 22 5. 系统调试 23 5.1 梯形图程序的下载 23 结束语 25 致 谢 25 参考文献 26 附录Ⅰ 自动门的硬件连接电路 28 28 附录Ⅱ PLC的I/O地址分布图 29 附录Ⅲ 自动门梯形图程序 30 引 言 在经济飞速发展的中国，高楼耸立的大都市里的大厦、宾馆、酒店、银行、商场、写字楼，自动门已经是随处可见。自动门的工作方式是内外两侧当人走近自动门时，感应到人的存在，给控制器一个开门信号，控制器通过驱动装置将门打开当人通过门之后，再将门关闭。由于在通电后可以实现无人管理 自动门在国外早已得到普遍应用，在我国也以其优异的性能 自动门的性能优劣主要取决于它的控制装置，早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制，造成安装烦琐、体积大、不稳定、不易维修等缺点已逐渐被淘汰。目前自动门及其自动化行业最稳定的控制装置是可编程控制器（以下简称PLC），PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式开关量的逻辑控制的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可靠性高，抗干扰能力强功能完善，适用性强系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造体积小，重量轻，能耗低目前，可编程控制器在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻工业等领域的应用都得到了长足的发展。 本课题主要介绍运用PLC为控制器的自动门的开发和研究，所有产品的开发都要讲究实用，本课题开发的产品对许多的场合都能适用，而且能够简单化，不论对于产品开发商还有使用者来说，都是最好的。他们需要的是一个廉价的又是一个实用的产品。此系统的设计正好具备了这样的一个要求，能够在大多数的地方应用。因此本设计就是解决了这样一个问题，还可以保证自动门的稳定性。例如，某商场要求营业期间的门都运用自动门，这就需要自动门要有极高的稳定性，且对于商场来说成本不能太高。然而本课题意味着产品成本下降，效益提高。因此是一个比较适合此类场合运用且经济的产品。 1. 概 述 1.1 国内外自动门发展现状 在国外，进入90年代以来，自动化技术发展很快，技术已经相对成熟，并取得了惊人的成就，自动化技术是自动门的重要部分。在现代人们生活中自动门可以节约空调能源、降低噪音、防风、防尘，同时可以使出入口显得庄重高档，因此应用非常广泛。 随着我国经济的飞速发展，自动门在人们的生活中的运用越来越广泛，自动门适合于宾馆、酒店、银行、写字楼、医院、商店等，使用自动门。但在国内，自动门的自主研发尚处于初级阶段。在自动门控制系统的设计中，稳定、节能、环保、安全及人性化是需要首先考虑的因素。 由于门体的重量及体积不同会对自动门驱动和传动系统提出不同的要求，所以各种自动门又可以分为重型自动门和轻型自动门 客流量的差异会对自动门的使用产生很大影响，因此，自动门还可以分为一般自动门和可频繁使用的自动门 自动门根据使用的场合及功能的不同可分为自动平移门、自动平开门、自动旋转门、自动圆弧门、自动折叠门感应门 自动平移门最常见的是内外两侧加当人走近自动门时，感应到人的存在，给控制器一个开门信号，控制器通过