非线性插值精细积分法在刚柔耦合弹簧摆中的应用.pdfVIP

第34卷第3朗 力 学季刊 V01．34No．3 MECHANICS 2013年9月 CHINESEQUARTERLYOF Sep．2013 非线性插值精细积分法在刚柔耦合弹簧摆中的应用 张靖姝，于洪洁，洪嘉振 (上海交通大学工程力学系，上海200240) 摘要：刚柔耦合多体系统变量的特点为既有大范围慢变量，又有小幅度快变量，它们相互藕合，构成时变强非线 性的高维动力学方程。由于这一特点往往给系统的数值模拟带来困境，需要对这一特点进行更深入的数值分 析。以双时间尺度变量弹簧摆作为研究模型，采用一种三次Lagrange插值精细积分法进行数值计算，该方法是 一个显式单步预测一校正的有效算法，能够自起步，且具有精度高、计算量小的特点。将该精细积分法与四阶 Runge—Kutta法从能量守恒及计算结果准确度两方面进行比较，结果表明在计算系统快变量的响应时，精细积 分法优于四阶Runge—Kutta法。对弹簧摆系统进行动力学行为分析，以大频率比及初始大摆角作为控制参数， 研究系统的复杂动力学行为，给出了一定范围内不同动力学性态对应的参数域。 关键词：弹簧摆；插值精细积分法；复杂动力学行为；双时间尺度；刚柔耦合系统 中圈分类号：0313 文献标志码：A 文章编号：0254-0053(2013)03—415-08 in Nonlinear Precise Method InterpolationIntegration Pendulum CouplingSpring Rigid——Flexible zj吼州G Jia—zhen Jing-shu，YUHong-jie，HONG 200240，China) of JiaotongUniversity，Shanghai (DepartmentEngineeringMechanics。Shanghai characteristicofthe isthatthereexistbothwide Abstract：The multibodysystem rigid—flexiblecoupling slowvariablesand fast are toeach atime—var— range slightvariables．Theycoupled other，constituting nonlinearand dimensionalkinetic difficultiesinnumericalsimulation ying，strongly high equation．Many to are duethis numericalofthischaracteristicisneeded．Atwo— analysis brought characteristic．Depth