基于LSSVM的惯性卫星紧组合导航系统缓变故障检测方法.pdfVIP

第 20 卷第 6 期 中国惯性技术学报 Vol.20 No.6 2012 年 12 月 Journal of Chinese Inertial Technology Dec. 2012 文章编号：1005-6734(2012)06-0754-05 基于 LSSVM 的惯性/卫星紧组合导航系统缓变故障检测方法 1,2 1 1 1 钟丽娜 ，刘建业 ，李荣冰 ，王 融 （1. 南京航空航天大学 导航研究中心，南京 210016 ；2. 南京航空航天大学 金城学院，南京 211156 ） 摘要：针对传统缓变故障检测方法——自主完好性检测外推法在惯性/卫星紧组合导航系统缓变故障 检测中检测延时较大的缺点，设计了一种基于最小二乘支持向量机的缓变故障检测方法。该方法采用 最小二乘支持向量机回归预测滤波器新息构成新的检验统计量，结合自主完好性检测外推法进行缓变 故障检测。理论分析表明，该方法能够有效降低导航系统滤波器故障跟踪的影响，减小故障检测延迟 时间。仿真结果表明，在检测缓变故障时，基于最小二乘支持向量机的故障检测算法比自主完好性外 推法检测延时缩短了 1.3倍以上。 关 键 词：组合导航；紧组合；缓变故障；最小二乘支持向量机；自主完好性监测外推法 中图分类号：V249.3 文献标志码：A Approach for detection of slowly growing errors in INS/GNSS tightly-coupled system based on LS-SVM 1,2 1 1 1 ZHONG Li-na , LIU Jian-ye , LI Rong-bing , WANG Rong (1.Navigation Research Center, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing 210016, China; 2. Jincheng College, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing 211156, China) Abstract: Aiming at improving the instantaneity of detecting slowly growing errors with the autonomous integrity monitored extrapolation(AIME) method in the INS/GNSS tightly-coupled navigation system, this paper presented a new method based on least squares support vector machine(LS-SVM) combined with AIME. The method replaces the innovation of Kalman filter by the forecasted innovation of the Least squares support vector machine regression, which is used for the test statist