上海交通大学博士论文开题报告.pptVIP

4.5.6 网络通讯及接口 MAP（Manufacturing Automation Protocol）： 制造自动化协议。是美国GM公司发起研究和开发的应用于工厂车间环境的通用网络通讯标准。 特点： 1）网络为总线结构，采用适于工业环境的令牌通行网络访问方式。 2）采用了适应工业环境的技术措施，提高了可靠性 3）具有较完善的明确而针对性强的高层协议，以支持工业应用。 4）具有较完善的体系和互连技术，使网络易于配置和扩展。低层 可配最小MAP（只配数据链路层、物理层和应用层），高层次 应用可配备完整的MAP（包括7层协议）。 5）针对CIM需要开发的。 现场总线 :计算机网络与控制系统结合的产物，在集散式控制系统 （DCS）的基础上发展起来的。 4.3.1 软件结构特点 3）并行处理中的信息交换和同步 在CNC装置中信息交换主要通过各种缓冲区来实现。 各缓冲区数据交换和更新的同步是靠同步信号指针来实现的。? 图4.22 CNC装置通过缓冲区交换信息框图 程序 缓冲 存储区 译码 缓冲 存储区 插补 缓冲 存储区 插补 工作 存储区 插补 输出 存储区 程 序 译码 插补 准备 交换 插补 4.3.1 软件结构特点 4. 实时中断处理 （1）CNC系统的中断类型 1）外部中断：外部监控中断和