面向dsp 的全数字矢量控制svpwm 变频调速系统.pdfVIP

维普资讯 第 8卷 第 2期 电 机 与 控 制 学 报 VOl_8 No．2 2004年 6月 ELECTRIC M ACHINES AND CONTROL June，2004 基于 DSP的全数字矢量控制SVPWM 变 频 调 速 系 统 赵文祥， 刘国海， 吉敬华， 白雪 (江苏大学 电气信息-I-程学院，江苏 镇江 212013) 摘 要：基于感应电机数学模型，提 出了一种基于TMS320F240的全数字化矢量控制SVPWM交流 调速系统，在对系统的总体设计方案作 了分析的基础上，重点介绍了电流采样、速度检测、驱动保护 以及控制系统软件设计。结果表明，该系统硬件结构简单、实时性强。 关键词：数字信号处理器；空间矢量PWM；矢量控制系统；智能功率模块 中图分类号：TM921．5 文献标识码： 文章编号：1007—449X(2004)02—0175—04 ． 过不断的改进，形成了现已普遍应用的矢量控制变 1 引 言 频调速系统 (见图 1)． 在 目前常见的几种 P删 中，电压 SP删 和 电 流 SPWM 分别 以追求电压和 电流的正弦波形为 目 标；电压空间矢量 SVPWM 则把 电动机和逆变器看 为一体，着 眼于如何使 电动机获得幅值恒定的圆形 磁场。SⅥ)、 调制具有转矩脉动小，噪声低、直流 电压利用率高等优点，目前已在变频器产品中得到 了广泛的应用fll。但对于采用复杂算法的电机控制， 受到一般 的微控制器运算能力 的限制。随着控制系 统微处理器性能的不断提高，适于电动机控制 的数 图1 矢量控制原理 图 字信号处理器的出现使性能高、结构简单的全数字 Fig．1 Diagram ofvectorcontrolled system 控制系统成为可能。本文基于电压矢量控制的基本 原理，给出了SⅥ M 算法在 vIS32oF240上实现 经磁场定向，即 ， =O，则可以推导 出感 的软硬件方法，实现了 波形输出2【，。 应 电机在 dq坐标系下的电机模型仁一，即 2 矢量控制的原理 = 警 一号 矢量控制理论解决了交流 电动机 的转矩控制问 訾一 dL／+Mi,dRrL／r 题 ，应用坐标变换将三相系统等效为两相系统，再经 过按转子磁场定向的同步旋转坐标变换实现了定子 一 dt (LL|+。trL。／lsdaMLR。r+。 电流励磁分量和转矩分量之间的解耦，从而达到对 交流电动机的磁链和电流分别控制的 目的。这样就 n +鼍 可以将一台三相异步电动机等效为直流电动机来控 韭dt一(嚣LL|+。L。／U一paLM。L 一 制，因而获得了与直流调速系统同样优 良的静、动态 性能，开创了交流调速与直流调速相竞争的时代。经 ，l + 收稿 日期：2002-08—23；修回 日期：2003-ll-05 基金项 目：江苏省 自然科学基金资助项 目(BK．2003049) 作者简介：赵文祥 (1976-)，男．硕士研究生，研究方向为电机调速等 刘国海 (1964一)，男，博士，教授，研究方向为运动控制、复杂系统控制等．