面向无源性理论的风力机最大风能捕获控制.pdfVIP

维普资讯 第 24卷 第 5期 太 阳 能 学 报 v01．24．No．5 2003年 10月 ACTA ENERGIAE SOLARISSINICA Oct．，2003 文章一号 ：0254—0096 (2003)05—0724—05 基于无源性理论的风力机最大风能捕获控制 杨金明，吴 捷，董 萍，杨俊华，杨 苹 (华南理工大学 电力学 院 广州 510640) 摘 要 ：讨论 了具有随机性风速变化和非线性 的风 电系统的最大风能捕获控制 问题 ，系统采用基于无源性控制方案下 的浆距角和触发角双输入控制方案，通过选择适当的状态稳态特性和注入阻尼的方法 ，将风能的最大捕获与系统 的全 局稳定性相结合 ，设计 出了一种对风速变化和参数摄动具有鲁棒性且使风 电系统具有 良好动态特性的控制系统 。仿真 结果显示 ，对于具有随机性风速变化和变参数风 电系统，该控制策略可 以实现风能的最大捕获。 关键词 ：变转速风力发电系统；基于无源性控制 ；鲁棒控制 ；最大风能捕获 中圈分类号：Tl(8 文献标识码 ：A 产业 ，从而推动我 国风 电事业 的发展 。 O 引 言 目前风力发 电面临两个急待解决 的问题 ：风能 二十世纪 80年代 以来 ，基于一次能源 的 日益 利用效率的提高和风 电品质的改善 。本文探讨风能 枯竭和环境保护 的考虑 ，世界各国都把开发新 的再 最大捕获的鲁棒控制问题 。风力机具有非线性空气 生能源作为能源发展方 向。风能是一种用之不竭 、 动力特性 ，工作风速范 围宽，加之能量传递链 的柔 清洁的可再生能源 ，风力发 电系统 因其结构简单 、 性结构和随转速变化 的机械阻尼 的影响 ，使风力发 维护方便 、易于管理而得到 了各 国的高度重视 ，近 电系统的控制成为一个难题 。对该系统采用基于线 年来更 由于控制技术和电力 电子技术 的发展和广泛 性化模型的传统控制方案 ，不能保证大范 围风速变 应用 ，风力发 电技术 已取得 了长足 的进步 ，是各 国 化扰动下的控制效果u4J。当代非线性控制理论 的 首先考虑发展 的新环保能源 。应用先进 的空气动力 飞速发展 ，使多种非线性方法 ，如基于微分几何 的 学、微 电子技术 、电力 电子技术和控制技术开发研 反馈线性化方法 、滑动模变结构控制方法 ]和 制的大功率并 网型风力发 电机组 ，使风力发 电的效 Hoo鲁棒控制方法等 ，在风力发 电系统 中得到 了应 率不断提高 ，成本 日益下降，欧美许多 国家 的风力 用[8-9J，提高 了对最大风能捕获控制 和系统特性改 发 电的上 网电价 已具备了与火电竞争 的能力 ，利用 善控制的鲁棒性 。 风能发 电已成为 当今发展最快的一种新能源 。 近年来 出于对控制 的鲁棒性和控制器 的简化性 我 国风能资源丰富，在 国家各部委 的高度重视 考虑 ，基于无源性控制 (PBC)的方法在感应 电动 下 ，我 国的风力发 电事业 已有一定规模 的发展 ，先 机和电力 电子技术 的控制 中得到 了应用 【10-12]，该 后建成 了27个风 电场 ，但与先进 国家相 比还有很 方法从能量 的角度分析系统 的内．在特性 ，提 出了 大的差距 ，目前 的状况是我 国 200kW 以上 的中大