BP神经网络PID控制在双温区自动空调中的应用.pdfVIP

2013年第 1期 仪 表 技 术 BP神经网络PID控制在双温区自动空调中的应用 文 颂，朱凌云 (东华大学 信息科学与技术学院，上海 201620) 摘要 ：针对 目前传统 PID控制对模型依赖性强，难 以在线调整控制参数 ，具有非线性，而神经网络控制在误差控制方面又有不 足之处，在变风量汽车双温区 自动空调 中都难以得到较好 的控制效果，文章提 出了将 BP算法的神经网络和PID加 以混合的一套控 制系统，减少因为参数模糊性、非线性问题 以及外界不稳定的干扰对汽车空调系统的影响，从而提高系统的鲁棒性。 关键词 ：非线性；汽车 自动空调 ；双温区；BP神经网络 PID；模糊性 中图分类号：TP273 文献标识码 ：A 文章编号：1006—2394(2013)01—001l一04 TheBP NeuralNetwork PID ControlforApplication in DualTemperatureZoneofAutomatedAirConditioner W EN Song．ZHU Ling—yun (DonghuaUniversity，ScienceandTechnologyInstitute，Shanghai201620，China) Abstract：ThetraditionalPIDcontrolhasstrongdependenceO13modelandishardtoadjustnonlinearparameters online；meanwhile，theNeuralNetworkhasitssho~ageinerrorcontro1．Thesetwocontrolmethodscannotgetwellap— plicationinautomotivevariabledualtemperaturezoneair—conditioner，SO amethod compoundingBPNeural-Network withP1D controlisproposed toreducetheinfluenceon automated airconditionerwhichcausedbyparameters’fuzzi- ness，nonlinearityandtheunstabledisturbanceinenvironment．Itincreasestherobustcharacteristicatthesametime． Keywords：nonlinearity；automatedairconditioner；dualtemperaturezone；BP neuralnetworkPID；fuzziness BP神经网络如 图1所示 ，它由输入层 、若干个隐层和 0 引言 输出层组成 ，层与层之间是全连接的，每一层内部的任 当前 ，汽车空调在各型号汽车 中得到了广泛 的应 意两个节点都是互不相连 的。在神经 网络 中，隐含层 用 ，但 由于汽车内部是一个多变量 、大惯性 、高度非线 起抽象的作用 ，即它能从输入数据提取特征 ，实现网络 性系统 ，传统的控制策略不但在控制精度 、灵敏度 以及 非线性映射的功能。 系统稳定性上存在缺馅 ，而且能耗非常大 。人工神经 网络控制理论作为一 门前沿的科学，由于其具有可控 制多参数，无需知道输入和输出之问的传递关系，建立 模型简单和工作量小等优点，近年来被应用于汽车空 调系统控制中的前景非常明朗。 当前大多数的汽车空调的控制系统仍然采用 PID 控制，其现场 PID参数整定麻烦，易受外界干扰，内部 输人层 隐层 输出层 耦合干扰会使控制漂离要求状态。而神经网络以其强