非线性转子的低频振动失稳原理分析ξ.pdfVIP

第 15 卷　第 1 期 应 用 力 学 学 报 . 15　 . 1 V o l N o 1998 年 3 月 CH INESE JOURNAL OF APPL IED M ECHAN ICS M ar. 1998 非线性转子的低频振动失稳机理分析 陈予恕　丁　千　孟　泉 (天津大学　天津　300072) 摘　　要 包括两部分内容: 1) 材料内阻作用下转子自激振动的局部分岔分析; 2) 考虑湍流 因素的滑动轴承油膜力作用下转子轴承系统油膜失稳机理的全面分析。结果表明, 非 线性转子的自激振动表现出复杂的动力学现象, 这些低频振动现象的揭示, 为工程上 转子故障的识别和预防提供了理论依据。 关键词: 非线性转子; 低频自激振动; 材料内阻尼; 油膜力; 分岔 1　引　言 现代旋转机械, 如汽轮发电机组或航空发动机等多是柔性转子, 在某些条件下会因各种原 因引发低频自激振动, 表现为非同步轴心涡动。对自激振动若不采取适当的措施, 可能会造成 严重的后果。作为探讨转子低频失稳机理的一部分, 本文研究转子在材料内阻尼和滑动轴承油 膜力作用下的动力学特性, 为轴系运动稳定性控制和故障识别及预防提供定性的理论依据。 2　转子非线性内阻尼动力学的局部分岔 转子非同步涡动时, 材料内阻尼会导致弯曲轴弹性恢复力F 有一切向分力F t 由于应变滞 ( ) 后于应力 见图 1 , 在次同步涡动时, F t 与涡动方向相同, 因此会促使涡动幅值增大, 并在一定 条件下导致转子系统失稳。 研究一个均直的简支转轴, 以角速度 自转, 考虑其变形非线性和材料内阻时, 应用 H am ilton 原理和 Ga lerk in 法求得转轴的关于模态振幅的非线性常微分方程: 2 ∞ 2 2 m 2 n 2 2 i t f + f + f + ( f ) + f j f f = E e , 　　 n ∈N ( ) n n n n n f n n 2 2 n j j n 1 n n R j = 1 n 2 E I 其中,f 为轴第n 阶振型的波腹振幅, E 为展开的质量偏心距, = ( ) 为轴的第n 阶 n n n l A ( ) 临界转速, 为外阻尼系数,N = 1, 2, 3, … 。 国家自然科学基金、天津市自然科学基金和高校博士点基金资助项目 来稿日期: 修回日期: © 1995-2004 Tsinghua Tongfang Optical Disc Co., Ltd. All rights re