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Be quiet! Let us begin to have lesson! 附录I 平面图形的几何性质 §I-2 极惯性矩 惯性矩 惯性积 §I-3 惯性矩和惯性积的平行移轴公式组合截面的惯性矩和惯性积 §I-4 惯性矩和惯性积的转轴公式截面的主惯性轴和主惯性矩 6-2 一、矩形截面梁 假设： （1）横截面上任一点处的剪应力方向均平行于剪力Q。 （2）剪应力沿截面宽度均匀分布。 微块的侧面面积； 6-7 6-7 面积 中矩中性轴为 处的正应力； b–横截面在所求应力点处的宽度； –面积 对中性轴的静矩. IZ–整个截面对中性轴的惯性矩； Q–横截面上的剪力； 对于矩形截面梁 三、工字形截面梁 d为腹板厚度 二、圆截面梁上的切应力 式中：A为圆截面面积 dx x Q(x)+d Q(x) M(x) y M(x)+d M(x) Q(x) dx s x y z s1 t1 t b 图a 图b 图c 由剪应力互等 Q t方向：与横截面上剪力方向相同； t大小：沿截面宽度均匀分布，沿高度h分布为抛物线。 最大剪应力为平均剪应力的1.5倍。 二、其它截面梁横截面上的剪应力 1、研究方法与矩形截面同;剪应力的计算公式亦为： 其中Q为截面剪力；Sz 为y点以下的面积对中性轴之静矩； 2、几种常见截面的最大弯曲剪应力 Iz为整个截面对z轴之惯性矩；b 为y点处截面宽度。 ①工字钢截面： ; ? max A Q t f 结论： 翼缘部分tmax?腹板上的tmax，只计算腹板上的tmax。 铅垂剪应力主要腹板承受（95~97%），且tmax≈ tmin 故工字钢最大剪应力 Af —腹板的面积。 ; ? max A Q t f ② 圆截面： ③ 薄壁圆环： ④槽钢： e x y z P Q e Q e h §5-4 提高梁强度的主要措施 1. 降低 Mmax 合理安排支座 合理布置载荷 目录 y1=|AC| dA y1 x1 y1 x1 a y x a D E B A C O x y 已知：Ix、Iy、Ixy、a，求 、 、 。 =|AD|-|EB| =ycosa-xsina 利用三角变换，得到 同理，利用： x1=|OC|=|OE|+|BD|=xcosa+ysina 得到 ③形心主惯性矩：图形对形心主轴的惯性矩。 2.主轴方位： ①利用主轴的定义—惯性积等于零进行求解； ②主轴与x轴的夹角: ③由上式可求出相差90o的a0，a0+90o，分别对应于一对相垂直的主轴x0、y0； 二、主惯性轴、主惯性矩 1.主轴的相关概念： ①主轴(主惯性轴)：惯性积等于零的一对正交轴； ②形心主轴：过图形形心的主轴，图形的对称轴就是形心主轴； ②与主轴方位的对应关系：求a0时只取主值|2a0|≤p/2)，若IxIy，则由x轴转过a0到达x0轴时，有 ；若IxIy，则 。注意，a0为正值时应逆时针旋转。 ③任何具有三个或三个以上对称轴的平面图形，所有形心轴都是主轴，如正三角形、正方形、正多边形。 ④求惯性矩的极值所在方位，得到与上式相同结果。所以：图形对过某点所有轴的惯性矩中的极大值和极小值，就是对过该点主轴的两个主惯性矩。 3.主惯性矩大小： ① 120 10 10 10 70 例I-7 计算图示截面的形心主轴和形心主惯性矩 I II IIII C x y y0 x0 a0 图形的对称中心C为形心，在C点建立坐标系xCy如图 将整个图形分成I、II、III三个矩形，如图 整个图形对x、y轴的惯性矩和惯性积分别为 形心主惯 性矩大小 例I-8 求图示正方形对过形心的x1、y1轴的惯性矩和惯性积。 x y a a C x1 y1 a 解：由于： ， 则 同理 ， 横力弯曲 §5-2 横力弯曲时梁的正应力 目录 横力弯曲正应力公式 弯曲正应力分布 弹性力学精确分析表明，当跨度 l 与横截面高度 h 之比 l / h 5 （细长梁）时，纯弯曲正应力公式对于横力弯曲近似成立。 横力弯曲最大正应力 §5-2 正应力公式的推广 强度条件 目录 弯曲正应力公式适用范围: 弯曲正应力分布 细长梁的纯弯曲或横力弯曲; 横截面惯性积 IYZ=0; 弹性变形阶段. §5-2 正应力公式的推广 强度条件 目录 弯曲正应力强度条件 1.弯矩最大的截面上; 2.离中性轴最远处; 4.脆性材料抗拉和抗压性能不同，二方面都要考虑 3.变截面梁要综合