机器人 plc毕业设计论文.doc

1 绪论 选题背景 20世纪后半期，随着计算机、材料、自动控制等技术的发展，制造业也获得了蓬勃的发展，新的加工、制造概念和方法层出不穷，如CNC、CAD、CAM、FMS、CIMS、ERP、并行工程、敏捷制造等等。这些先进制造技术改变了传统的制造模式，大大提高了企业的竞争能力。先进制造技术是传统制造技术与基础科学、管理学和工程技术等领域的最新成果、理论、方法有机结合产生的适应未来制造的前沿技术的总称，具有综合性、系统性、创新性、可持续性等特征，成为集机械、电子、信息、材料和管理等学科于一体的新兴交叉学科。 可编程控制技术教学现状 在先进制造技术日益发展的情况下，可编程控制技术（PLC）已经成为先进自动化制造系统中一项非常重要的技术。因此，可编程控制技术也已成为机械制造专业方向非常重要的专业课。同济大学职业技术教育学院机械工程及其自动化专业也开设了相关的课程。 然而，可编程控制器的特点决定了这些课程技术实践性非常强，其程序的验证只有结合被控制对象才能实现，因此，在教学过程中，实验环节非常重要。而实物被控对象一般都有体积大、价格昂贵、维护困难的特点，所以大部分学校都因为受资金、场地、设备等因素的制约，只购买一些简单的实验箱或者功能单一的可编程控制器，或者只配备一套实验系统。为了克服这些困难，目前国内外部分学校已经开始尝试采用一种基于计算机仿真技术的实验方法，通过计算机仿真软件模拟其自