基于FPGA的两相步进电机细分驱动电路设计.pdfVIP

EL EC TR IC DR IV E 　2008 　Vol . 38 　No . 4 电气传动 　2008 年 　第 38 卷 　第 4 期 基于 F P GA 的两相步进电机细分驱动电路设计 徐志跃 ,文招金 ,陈伟海 (北京航空航天大学 自动化学院 ,北京 100083) 　　摘要 :在采用步进电机驱动的机构中 ,为了提高定位精度 ,提出了一种基于 FP GA 的两相步进电机细分 驱动电路的设计方案 。采用正弦/ 余弦细分方案 ,通过嵌入 co s/ sin 表格于 FP GA 中 ,合理控制步进电机两相 绕组的电流 ,实现斩波恒流均匀细分驱动 ,减小了步距角 、提高了步进分辨率 ,最高细分达到256 。给出了 FP GA 软件设计 ,并在 Model sim 中完成了仿真 。仿真结果表明 ,分频 、定时、正弦/ 余弦函数以及全桥控制信号 , 都可以由 FP GA 准确无误地产生 ,达到了设计的要求 ,取得了满意的效果 。在实际的应用中, 电机运行平稳 。 关键词 :FP GA