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北京理工大学机器人研究中心 龚建伟技术主页 基于强化学习的机器人自适应路径规划方法 北京理工大学机器人研究中心 童亮 龚建伟 熊光明 陆际联 高峻尧等 Robotics Research Center, Beijing Institute of Technology. L. Tong, J.W. Gong, G.M. Xiong, J.L. Lu 转载此文请署名作者 并标明来自龚建伟技术主页 此文工作已在学术期刊上正式发表 基于强化学习的机器人自适应路径规划方法1 1 路径规划问题1 2 常用机器人路径规划方法2 2.1 传统路径规划方法2 2.2 智能路径规划方法5 3 动态环境的机器人自适应路径规划7 3.1 改进 CMAC 网络的Q-Learning 系统8 3.2 路径规划控制总体模型设计9